Руководства, Инструкции, Бланки

руководство по эксплуатации крана-манипулятора бакм img-1

руководство по эксплуатации крана-манипулятора бакм

Категория: Руководства

Описание

Кран-манипулятор БАКМ 890 - ЗАО - Балашихинские Автомобильные Краны и Манипуляторы

Кран-манипулятор БАКМ 890

БАКМ 890 может устанавливаться на автомобили грузоподъемностью от 4т, спецтехнику, железнодорожные платформы, суда, а также стационарно.

Стандартная комплектация:
1.Два пульта управления с земли, расположенные с обеих сторон от автомобиля. 2.Система защиты от перегрузки. 3.Выносные опоры с ручным выдвижением. 4.Крюковая подвеска. 5.Комплект запасных частей. 6.Паспорт и руководство по эксплуатации. 7.Гарантия на кран-манипулятор - два года.

Количество гидравлических выдвижных секций, шт

Грузовой момент наибольший, тм

Грузоподъемность наибольшая, т

Гидравлический вылет/грузоподъемность, м/кг

Максимальная высота подъема стрелы, м

Максимальная глубина опускания стрелы, м

Частота вращения колонны, об/мин

Угол поворота колонны, град.

Рабочее давление в гидросистеме, МПа

Производительность насоса, л/мин

Высота в транспортном положении, м

Длина в транспортном положении, м

Ширина в транспортном положении, м

Собственная масса, кг

Другие продукты


Кран-манипулятор


Кран-манипулятор


Кран-манипулятор

Видео

Другие статьи

Гидроманипулятор БАКМ-890

Гидроманипулятор БАКМ-890 (изготовитель ЗАО "БАКМ", г. Балашиха) предназначен для погрузочно-разгрузочных работ. Гидроманипулятор может устанавливаться за кабиной или на задней части грузовой платформы автомобилей различных марок.

В стандартную комплектацию гидроманипулятора БАКМ-890 входят: два пульта управления с земли, расположенные с обеих сторон от автомобиля, система защиты от перегрузок, выносные опоры с ручным выдвижением, крюковая подвеска, комплект запасных частей, паспорт и руководство по эксплуатации.

К гидросистеме манипулятора БАКМ-890 возможно подключение внешнего гидрооборудования.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА БАКМ-890

Максимальный грузовой момент, тм

Максимальная грузоподъемность, кг

Грузоподъемность на максимальном вылете, кг

Максимальный вылет, м

Максимальная высота подъема, м

Максимальная глубина опускания, м

Угол поворота колонны, град

Количество гидравлических выдвижных секций

Тип выдвижных опор

Давление в гидросистеме, мПа

Рабочая температура, град

ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА БАКМ-890

Продажа автокранов, автомобилей Урал всех модификаций, спецтехники на шасси Урал и запасных частей

Общие указания по производству работ на кране манипуляторе

Общие указания по производству работ на кране манипуляторе

Общие указания по производству работ кранами манипуляторами камаз.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ РАБОТ КРАНАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ.

При выполнении транспортных и погрузочно-разгрузочных работ должны соблюдаться требования СНиП 12-03-2001 «Безопасность труда в строительстве. Часть 1. Общие требования».

Краны-манипуляторы могут быть допущены к перемещению только тех грузов, масса которых не превышает их грузоподъемность с учетом положения выносных опор. При эксплуатации крана-манипулятора не должны нарушаться требования, изложенные в его паспорте и руководстве по эксплуатации.

Находящиеся в эксплуатации краны-манипуляторы должны быть снабжены табличками с четко обозначенным регистрационным номером, грузоподъемностью и датой следующего частичного или полного технического освидетельствования.

Краны-манипуляторы и съемные грузозахватные приспособления, не прошедшие технического освидетельствования, к работе не допускаются. Неисправные грузозахватные приспособления, а также приспособления, не имеющие бирок (клейм), не должны находиться в местах производства работ.

При эксплуатации кранов-манипуляторов необходимо принять меры по предотвращению их опрокидывания или самопроизвольного перемещения под действием ветра или при наличии уклона площадки.

Владельцем крана-манипулятора или производителем работ должны быть разработаны способы правильной строповки грузов, которым должны быть обучены стропальщики. Графическое изображение способов строповки грузов должно быть выдано на руки стропальщикам и операторам (машинистам) и вывешено в местах производства работ. Перемещение груза, на который не разработаны схемы строповки, должно производиться в присутствии и под руководством лица, ответственного за безопасное производство работ кранами-манипуляторами. Схемы строповок разрабатываются под высоту подъема конкретного крана-манипулятора.

Владельцы кранов-манипуляторов совместно с эксплуатирующими организациями обязаны:

- разработать и выдать на участки ведения работ кранами-манипуляторами проекты производства работ, технологические карты и другие технологические регламенты;
- ознакомить (под расписку) с проектами производства работ, технологическими картами и другими регламентами лиц, ответственных за безопасное производство работ кранами-манипуляторами, операторов (машинистов) и стропальщиков;
- обеспечить стропальщиков отличительными знаками, испытанными и маркированными съемными грузозахватными приспособлениями, соответствующими массе и характеру перемещаемых грузов;
- вывесить на месте производства работ список основных перемещаемых краном-манипулятором грузов с указанием их массы. Операторам (машинистам) и стропальщикам, обслуживающим краны-манипуляторы при ведении работ, такой список должен быть выдан на руки;
- обеспечить проведение периодических испытаний с точно взвешенным грузом ограничителя грузоподъемности (грузового момента) крана-манипулятора в сроки, указанные в руководстве по эксплуатации крана-манипулятора или в паспорте прибора;
- установить порядок опломбирования ограничителя грузоподъемности (грузового момента) кранов-манипуляторов;
- определить площадки и места складирования грузов, оборудовать их технологической оснасткой и приспособлениями и проинструктировать операторов (машинистов) и стропальщиков относительно порядка и габаритов складирования;
- установить порядок обмена сигналами между стропальщиком и оператором (машинистом).

Для выполнения работ кранами-манипуляторами должна быть подготовлена площадка, к которой предъявляются следующие требования:
- наличие подъездного пути;
- уклон не должен превышать угла, указанного в паспорте крана-манипулятора;
- свеженасыпанный не утрамбованный грунт должен быть уплотнен.


Установку крана-манипулятора следует производить так, чтобы при работе расстояние между краном-манипулятором при любом его положении и строениями, штабелями грузов и другими предметами (оборудованием) было не менее 1000 мм.

Места производства погрузочно-разгрузочных работ, включая проходы и проезды, должны иметь достаточное естественное и искусственное освещение. Освещенность должна быть равномерной, без слепящего действия светильников на работающих, в соответствии с требованиями СНиП 23-05-95 «Естественное и искусственное освещение» и ГОСТ 12.1.046-85 ССБТ «Строительство. Нормы освещения строительных площадок». Работа крана-манипулятора должна быть прекращена во всех случаях, когда оператор по метеоусловиям не различает сигнала стропальщика или перемещаемый груз.

На площадках для укладки грузов должны быть обозначены границы штабелей, проходов и проездов между ними. Не допускается размещать грузы в проходах и проездах.

При производстве погрузочно-разгрузочных работ кран-манипулятор устанавливают на площадку с твердым покрытием таким образом, чтобы при подъеме груза исключалась необходимость предварительного подтаскивания груза при наклонном положении грузовых канатов и имелась бы возможность перемещения груза, поднятого не менее, чем на 500 мм выше встречающихся на пути оборудования, штабелей грузов, бортов подвижного состава и т.п.

Погрузочно-разгрузочные работы должны производиться краном-манипулятором при условии установки его на все выносные опоры (аутригеры).

Масса поднимаемых грузов должна быть в пределах грузовой характеристики используемых кранов-манипуляторов.

При необходимости установки крана-манипулятора на краю откоса котлована или траншеи необходимо соблюдать расстояния, указанные в таблице 2.

Таблица 2- Минимальное расстояние по горизонтали от основания откоса выемки до ближайших опор крана-манипулятора (СНиП 12-03-2001 п. 7.2.4)


Установка и работа кранов-манипуляторов на расстоянии менее 30 м от крайнего провода линии электропередачи или воздушной электрической сети напряжением более 42 В осуществляются только по наряду-допуску, определяющему безопасные условия работы, форма которого дана в Приложении А. Порядок организации производства работ вблизи линии электропередачи, выдачи наряда-допуска и инструктажа устанавливается приказами владельца крана-манипулятора и производителя работ. Время действия наряда-допуска определяется организацией, выдавшей наряд.

Наряд-допуск должен выдаваться оператору (машинисту) крана-манипулятора на руки перед началом работы. Оператору (машинисту) запрещается самовольная установка крана-манипулятора для работы вблизи линии электропередачи. Работа крана-манипулятора вблизи линии электропередачи должна производиться при участии и под непосредственным руководством лица, ответственного за безопасное производство работ кранами-манипуляторами, которое должно указать оператору (машинисту) место установки крана-манипулятора, обеспечить выполнение предусмотренных нарядом-допуском условий работы и произвести запись в вахтенном журнале о разрешении работы. Форма вахтенного журнала оператора (машиниста) грузоподъемного крана-манипулятора приведена в Приложении Б.

При производстве работ в охранной зоне линии электропередачи или в пределах разрывов, установленных действующими Правилами охраны высоковольтных электрический сетей, наряд-допуск может быть выдан только при наличии разрешения организации, эксплуатирующей линию электропередачи, и при снятии напряжения с воздушной линии электропередачи.

Порядок работы кранов-манипуляторов вблизи линии электропередачи, выполненной гибким кабелем, определяется владельцем линии. Выдача наряда-допуска в этом случае не обязательна.

Работа крана-манипулятора под не отключенными контактными проводами городского транспорта может производиться при соблюдении расстояния между стрелой крана-манипулятора и контактными проводами не менее 1000 мм при установке ограничителя (упора), не позволяющего уменьшить указанное расстояние при подъеме и перемещении стрелы.

Охранная зона вдоль воздушной линии электропередачи согласно ГОСТ 12.1.051-90 «Электробезопасность. Расстояния безопасности в охранной зоне линий электропередачи напряжением свыше 1000 В» устанавливается в виде воздушного пространства над землей, ограниченного параллельными вертикальными плоскостями, отстоящими по обе стороны линии на расстоянии от крайних проводов по горизонтали, указанном в таблице 3.

Таблица 3- Охранные зоны вдоль воздушных линий электропередачи


Лицо, ответственное за безопасное производство работ кранами-манипуляторами, обязано:
- организовать ведение работ кранами-манипуляторами в соответствии с правилами безопасности, проектом производства работ, техническими условиями и технологическими регламентами;
- инструктировать операторов и стропальщиков по безопасному выполнению предстоящей работы, обращая внимание на опасные факторы, особые условия на месте ведения работ, недопущение перегрузки крана-манипулятора, правильность строповки и зацепки грузов, правильность установки крана-манипулятора, соблюдение стропальщиками личной безопасности;
- не допускать к обслуживанию кранов-манипуляторов необученный и не аттестованный персонал, определять необходимость назначения сигнальщиков при работе крана-манипулятора;
- не допускать использования немаркированных, неисправных или не соответствующих массе и характеру поднимаемого груза съемных грузозахватных приспособлений;
- непосредственно руководить работами по перемещению грузов, на которые не разработаны схемы строповки, а также в других случаях, предусмотренных проектами или технологическими регламентами;
- указывать операторам место установки крана-манипулятора для работы вблизи линий электропередачи и выдавать разрешение на работу с записью в вахтенном журнале;
- не допускать производство работ без наряда-допуска в случаях, предусмотренных «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов» (ПБ 10-257-98);
- обеспечивать рабочих необходимыми инвентарем и средствами для безопасного производства работ кранами;
- следить за выполнением операторами и стропальщиками производственных инструкций, проектов производства работ и технологических регламентов.

На территории площадки складирования устанавливают указатели проездов, въездов, выездов и другие информационные знаки в соответствии с ГОСТ 12.4.026-76*. Ширину проездов определяют в зависимости от габаритов транспортных средств и кранов, которые будут работать на площадке.

Материалы, изделия, конструкции и оборудование при складировании на строительной площадке и рабочих местах должны укладываться следующим образом:
- кирпич в пакетах на поддонах - не более чем в два яруса, в контейнерах - в один ярус, без контейнеров - высотой не более 1,7 м;
- стеновые панели - в пирамиды или специальные кассеты;
- стеновые блоки - в штабель в два яруса на подкладках и с прокладками;
- плиты перекрытий - в штабель высотой не более 2,5 м на подкладках и с прокладками;
- ригели и колонны - в штабель высотой до 2 м на подкладках и с прокладками;
- фундаментные блоки и блоки стен подвалов - в штабель высотой не более 2,6 м на подкладках и с прокладками;
- пиломатериалы - в штабель, высота которого при рядовой укладке составляет не более половины ширины штабеля, а при укладке в клетки - не более ширины штабеля;
- мелкосортный металл - в стеллаж высотой не более 1,5 м;
- круглый лес - в штабель высотой не более 1,5 м с прокладками между рядами и установкой упоров против раскатывания, ширина штабеля менее его высоты не допускается;
- крупногабаритное и тяжеловесное оборудование и его части - в один ярус на подкладках;
- стекло в ящиках и рулонные материалы - вертикально в один ряд на подкладках;
- черные прокатные материалы - в штабель высотой до 1,5 м на подкладках и с прокладками;
- трубы диаметром до 300 мм - в штабель высотой до 3 м на подкладках и с прокладками с концевыми упорами;
- трубы диаметром более 300 мм - в штабель высотой до 3 м в седло без прокладок с концевыми упорами.

При складировании железобетонных элементов, имеющих петли (плиты, блоки, балки и т.п.) высота прокладок должна быть больше выступающей части монтажных петель не менее чем на 20 мм.

Между штабелями должны быть предусмотрены проходы шириной не менее 1 м и проезды, ширина которых зависит от габаритов транспортных средств и кранов-манипуляторов, обслуживающих склад.

Между штабелями одноименных конструкций, сложенных рядом (плиты перекрытий), или между конструкциями в штабеле (балки, колонны) должно быть расстояние не менее 200 мм.

В штабелях прокладки располагаются по одной вертикали. В каждом штабеле должны храниться конструкции, изделия одномерной длины.

Материалы, изделия и конструкции в штабелях следует располагать таким образом, чтобы маркировка изделий была обращена в сторону прохода или проезда, а монтажные петли располагались так, чтобы их удобно было стропить при производстве работ.

Справочник строителя

Справочник строителя | Спецтранспорт

Специализированные транспортные средства предназначены для перевозки одного или нескольких однородных грузов, отличающихся специфическими условиями их транспортировки, и оборудованы различными приспособлениями устройствами, которые обеспечивают сохранность и.

Автомобили-самопогрузчики с бортовыми кранами-манипуляторами применяют для доставки контейнеров и пакетированных строительных грузов, грузов на поддонах, а также для механизации транспортно-складских, ремонтно-восстановительных.

Автомобили-самосвалы перевозят строительные грузы в металлических кузовах с корытообразной, трапециевидной и прямоугольной формой поперечного сечения, принудительно наклоняемых при разгрузке с помощью подъемно гидравлического (опрокидного).

Автомобильные тягачи седельного типа (рис. 1) работают в сцепе с одно-, двух- и трехосными полуприцепами. На раме шасси тягача крепится опорная плита и седельно-сцепное.

Полуприцепы-керамзитовозы (рис. 1) оборудуются самосвальными кузовами большой вместимости и предназначены для перевозки керамзита и других сыпучих материалов с небольшой плотностью. В зависимости от грузоподъемности полуприцепы-керамзитовозы.

Полуприцепы-панелевозы предназначены для перевозки в вертикальном или крутонаклонном положении стеновых панелей, перекрытий, перегородок, плит, лестничных маршей и т. п. Передняя часть полуприцепов-панелевозов опирается на седельно-.

Рис. 1. Полуприцепы-плитовозы Полуприцепы-плитовозы применяют для перевозки крупногабаритных плоских и линейных строительных конструкций — плит перекрытий и покрытий в горизонтальном положении, а также балок, опор, металлопроката.

Длиннобазовые полуприцепы-фермовозы предназначены для перевозки ферм длиной 12,18, 24 м, установленных и закрепленных в положении, близком к рабочему. Полуприцепы-фермовозы имеют низкорамную ферменно-кассетную конструкцию и.

Автомобильные трубовозы-плетевозы представляют собой специальные автопоезда, предназначенные для перевозки труб и плетей (сварных секций из труб) и состоящие из тягача и прицепной тележки-роспуска. Тягачи и роспуски трубовозов.

Рис. 1. Полуприцепы-сантехкабиновозы Полуприцепы-сантехкабиновозы предназначены для перевозки объемных элементов жилых и промышленных зданий (унифицированных санитарно-технических кабин, блок-комнат, маршей), технологического оборудования (секций.

Ослуживание и эксплуатация автомотрисы АСГ-30П

Ослуживание и эксплуатация автомотрисы АСГ-30П Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

Техническая диагностика в эксплуатации морской техники. Назначение и принцип действия судового дизеля. Порядок пуска, остановки и консервации дизеля, режимы его работы. Обслуживание неработающего дизеля. Меры безопасности при эксплуатации дизелей.

курсовая работа [46,7 K], добавлен 17.05.2011

Устройство фронтального погрузчика Komatsu WA380, его техническая характеристика и принцип действия. Упрощенный технологический процесс ремонта гидрооборудования привода ковша. Восстановление подрезного ножа наплавкой, расчет гидроцилиндра ковша.

дипломная работа [3,4 M], добавлен 15.04.2014

Назначение и общее устройство машины "DRESSTA", ее техническая характеристика. Упрощенный технологический процесс ремонта системы питания фронтального погрузчика. Вычисление стоимости машино-смены. Восстановление деталей ковша, расчет его параметров.

дипломная работа [3,7 M], добавлен 15.04.2014

Назначение устройство мотовоза МПТ-4. Упрощенный технологический процесс ремонта крановой установки. Требования, предъявляемые к ремонту и сборке основных узлов и агрегатов. Настройка муфты предельного момента и расчет механизма передвижения мотовоза.

дипломная работа [3,9 M], добавлен 06.06.2014

История создания дизельного двигателя. Характеристики дизельного топлива. Расчет эффективности конструкции и работы двигателя внутреннего сгорания. Разработка набора "Система питания дизельного двигателя". Применение набора при изучении курса "Трактор".

дипломная работа [316,3 K], добавлен 05.12.2008

Назначение системы питания дизельного двигателя, схема его работы. Основные причины неисправностей и нарушений в работе насосов низкого давления. Перебои и неравномерность в работе цилиндров двигателя. Проверка герметичности системы питания воздухом.

реферат [2,8 M], добавлен 15.11.2014

Расчет четырехтактного дизельного двигателя. Внешняя скоростная характеристика дизельного двигателя. Построение диаграммы суммарного вращающего момента многоцилиндрового двигателя. Компоновка и расчет кривошипно-шатунного механизма (КШМ) двигателя.

курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.01.2011

Область применения погрузчика, его технические характеристики, устройство и принцип работы. Правила подготовки, проверки, настройки, отладки, хранения, технического обслуживания и транспортирования. Меры безопасности при работе и обслуживании машины.

курсовая работа [81,3 K], добавлен 10.09.2012

Техническая характеристика, общее устройство, назначение и принцип работы генератора Г-221. Правила эксплуатации механизма: проверка обмотки и вентилей, разборка. Распространенные неисправности генератора. Нарушения в работе регулятора напряжения.

курсовая работа [897,2 K], добавлен 06.02.2011

Выбор способа восстановления деталей. Разработка технологического процесса ремонта детали. Устройство и принцип работы приспособления для расточки отверстий в ступице переднего колеса под обоймы подшипников. Техника безопасности при работе с ним.

курсовая работа [188,4 K], добавлен 31.03.2010

При восстановлении деталей механической обработкой одна из сопряженных деталей, обычно наиболее сложная и дорогостоящая, обрабатывается под ремонтный размер, как показано на рис. 6.1, а вторая заменяется новой или восстановленной также до ремонтного размера. Обработкой под ремонтный размер восстанавливаются геометрическая форма, требуемая шероховатость и параметры изношенных поверхностей деталей.

Обработка деталей под ремонтный размер широко применяется на авторемонтных предприятиях. Ремонтные размеры могут быть стандартные, регламентируемые и свободные. Стандартные ремонтные размеры устанавливаются заводом-изготовителем, регламентируемые и свободные - ремонтным предприятием.

Количество ремонтных размеров определяется сопряженной деталью. Например, поршни определяют ремонтные размеры гильз цилиндров, вкладыши - ремонтные размеры коленчатого вала и т. д.

Регламентированные ремонтные размеры определяются в технических условиях на ремонтных предприятиях.

Рис. 6.1 - Восстановление деталей под ремонтный размер: а - вала: dH - номинальный диаметр; dH - диаметр изношенной детали; imax - максимальный износ; imin - минимальный износ вала; dp - ремонтный размер вала; б - гильзы цилиндров двигателя: GH - номинальный диаметр; imax - максимальный износ цилиндра; imin - минимальный износ цилиндра; Dp - ремонтный размер гильзы цилиндров; бmax - максимальный слой снимаемого металла с детали; бmin - минимальный слой снимаемого металла с детали

Применение резцов, кругов, брусков и полировальных лент из нового материала - кубического нитрада бора (эльбора) - значительно повысило качество обрабатываемых поверхностей деталей, изготовленных из высококачественных сталей. Высокая термостойкость эльбора сохраняет его режущие свойства при высоких контактных температурах, возникающих в процессе резания и шлифования. Это приводит к уменьшению износа и повышению стойкости инструмента. Применение резцов из эльбора позволяет повысить производительность труда в 1,5 раза при экономии до 25 р. на один резец. Резцы из эльбора широко применяются при обработке деталей после термической обработки с твердостью поверхности HRC 60-65 и для расточки гильз цилиндров двигателей ЯМЗ 238Д при подготовке их к восстановлению пластинами (сменной рабочей поверхностью).

6.1.3 Восстановление деталей металлами

Схема установки для вибродуговой наплавки деталей показана на рис. 6.2. Сущность процесса вибродуговой наплавки заключается в повторении циклов замыкания и размыкания электрода с поверхностью детали. Электрод и деталь соединены с источником сварочного тока. Каждый цикл вибрации электрода включает в себя четыре последовательных процесса: короткое замыкание, отрыв электрода от детали, электрический разряд, холостой ход.

Режимы вибродуговой наплавки деталей представлены в табл.6.1.

Вибродуговую наплавку можно вести не только в среде охлаждающей жидкости, но и под слоем флюса в слое защитных газов, водяного пара и т. д.

Таблица 6.1 - Режимы вибродуговой наплавки деталей

Толщина наплавляемого слоя, мм

Рис. 6.2 - Схема установки для вибродуговой наплавки деталей: 1 - емкость с охлаждающей жидкостью; 2 - водяной насос; 3 - деталь; 4 - кассета с электродной проволокой; 5 - электродная проволока; 6 - ролики подачи проволоки; 7 - механизм вибрации; 8 - источник тока; 9 - регулятор режима наплавки металла; а - контакт электродной проволоки с деталью; б - отрыв электродной проволоки от детали и возникновение дуги; в - процесс наплавки сварочной дугой; г - гашение сварочной дуги

Вибродуговая наплавка имеет следующие преимущества: небольшой нагрев детали, возможность наплавки деталей с малым диаметром, незначительная зона термического влияния, возможность получения необходимых прочностей наплавленного слоя за счет применения различных марок электродной проволоки. К недостаткам вибродуговой наплавки относятся наличие пор и микротрещин в наплавленном металле, большие внутренние напряжения в деталях, что резко снижает их усталостную прочность, особенно при работе на знакопеременных нагрузках.

Наплавка в среде защитного газа

При этом способе наплавки, схема которого дана на рис. 6.3, зона горения электрической дуги и расплавленного металла защищается от кислорода и азота воздуха струей нейтрального (защитного) газа. В качестве защитных газов применяются углекислый газ, аргон, гелий и смеси газов.

Углекислый газ надежно изолирует зону наплавки от окружающей среды и обеспечивает получение наплавленного металла высокого качества с минимальным количеством пор и окислов. Расход газа при сварке составляет 8-15 л/мин и наплавке - 10-16 л/мин.

Таблица 6.2 - Режимы наплавки деталей в среде углекислого газа СО2

Скорость подачи проволоки, м/ч

Скорость наплавки, м/ч

Толщина слоя, мм

Рис. 6.3 - Схема установки для полуавтоматической наплавки в среде защитного газа: 1 - баллон с газом CO2; 2 - осушитель; 3 - подогреватель; 4 - редуктор; 5 - аппаратный ящик; 6 - расходомер; 7 - регулятор давления; 8 - электромагнитный клапан; 9 - механизм подачи проволоки; 10 - наплавочная головка; 11 -восстанавливаемая деталь; 12 - водяной насос с регулятором давления; 13 - электрод; 14 - сварочная ванна; 15 - слой защитного газа (СО2); 16 - источник сварочного тока (сварочный генератор)

Режимы наплавки деталей в среде углекислого газа представлены в табл. 6.2.

Наплавка деталей в среде углекислого газа имеет следующие преимущества: высокое качество наплавленных швов, возможность наблюдения за ходом наплавки, возможность наплавки деталей любых диаметров.

К недостаткам наплавки деталей в среде углекислого газа относятся повышение разбрызгивания металла (до 10-12%), органическое изменение состава наплавляемого металла, понижение износостойкости наплавленного слоя, снижение усталостной прочности деталей на 10-50 %.

Наплавкой в среде защитных газов восстанавливаются детали трансмиссии и ходовой части автомобилей.

Наплавка под слоем флюса

Наплавка металла - это нанесение металла на поверхность детали с помощью сварки.

По техническим признакам различают следующие виды наплавки:

- по степени механизации процесса - ручная, механизированная, автоматизированная, автоматическая;

- по способу защиты металла в зоне сварки - под слоем флюса, под расплавленной обмазкой электрода в вакууме и в защитном газе;

- по характеру протекания процесса - непрерывные и прерывные.

Сущность наплавки под слоем флюса состоит в том, что сварочная дуга, возникающая между электродом и изделием, защищается от окисления кислородом воздуха слоем расплавленного гранулированного флюса толщиной 20-40 мм. Флюс, поступающий в зону сварочной дуги, плавится под действием выделяемого ею тепла.

Принципиальная схема полуавтоматической электродуговой наплавки деталей под слоем флюса показана на рис. 6.4.

Сварочный ток от источника тока по проводам подводится к контактам, касающимся сварочной проволоки и медной шины, расположенной на патроне.

Для наплавки деталей под слоем флюса выпускаются наплавочные головки различных конструкций: ПШ-5, ПШ-54, ПДШ-500, ПДШМ-500, АБС, А-409, А-580, ПАУ-1, ОСК-1252М. Наплавочная головка устанавливается на суппорт токарно-винторезного станка и перемещается при наплавке деталей с помощью ходового винта токарно-винторезного станка.

Рис. 6.4 - Схема установки для полуавтоматической электродуговой наплавки деталей под слоем флюса: 1 - патрон токарно-винторезного станка; 2 - восстанавливаемая деталь; 3 - слой шлака; 4 - наплавленный металл; 5 - флюс; 6 - электродная проволока; 7 - контакт провода от источника тока с электродной проволокой; 8 - наплавочная головка; 9 - бункер с флюсом; 10 - контакт провода от источника тока с медной шиной патрона (деталью); е - смещение электрода относительно вертикальной оси детали (эксцентриситет электрода)

Твердость наплавленного слоя порошковыми проволоками достигает HRC 52-56. Режимы наплавки цилиндрических поверхностей при постоянном токе обратной полярности представлены в табл. 6.3.

Таблица 6.3 - Параметры наплавки цилиндрических поверхностей электродной проволокой диаметром 1,2-2,5 мм с вылетом 20-30 мм

Диаметр детали, мм

Преимущества восстановления деталей наплавкой под слоем флюса следующие: производительность автоматической наплавки под слоем флюса выше в 3-5 раз по сравнению с ручной сваркой; высокое качество наплавленного металла и высокая его износостойкость; для выполнения работ не требуется высокой квалификации наплавщика.

К недостаткам наплавки деталей под слоем флюса относятся большая зона термического влияния, значительный нагрев деталей малых размеров, снижение усталостной прочности деталей на 20-40 %.

Электролитическое осаждение железа возможно вести в ваннах с горячим и холодным электролитами (горячее и холодное осталивание) при постоянном и переменном асимметричном токе. Формы постоянного и переменного асимметричного тока показаны на рис. 6.5.

Рис. 6.5 - Формы тока, применяемые при осталивании (железнении) деталей: а - при постоянном токе; б - при переменном (асимметричном) токе

Рис. 6.6 - Схема комплексного анода для осаждения электролитического железа (осталивание): 1 - штуцер подвода электролита; 2, 5 - полукольца анода; 3, 7 - электроконтакты; 4 - шейка вала; 6 - текстолитовый корпус анода; 8 - замок; 9 - прокладка; 10 - полость, заполненная электролитом

Холодное осталивание асимметричным током представляет собой процесс нанесения металлопокрытия на изношенные поверхности деталей с применением управляемого асимметричного тока. При этом виде осталивания получается наиболее прочное покрытие.

Процесс электролиза под давлением повышает твердость осажденного электролитического железа с HRC 45-48 до 60-63 при существенном улучшении качества покрытия.

Осаждение металла на круглую деталь в проточном электролите под давлением 0,15-0,20 МПа осуществляется внутри комплексного анода, показанного на рис. 17. Холодное осталивание производится в электролите следующего состава: хлористое железо - 400-500 г/л; йодистый калий - 5-10 г/л; серная кислота - 1 мл/л; содержание соляной кислоты определяется по плотности рН, которая должна быть не более 1,5.

Перспективным способом восстановления деталей является способ нанесения покрытий с помощью потока плазмы, в том числе способ воздушно-плазменной наплавки.

Принципиальная схема образования плазменной струи в плазмотронах показана на рис. 6.7.

Плазма - это сильноионизированный газ, который образуется при прохождении его в узком канале плазмотрона между двумя электродами через дуговой разряд дежурной дуги.

Плазменная дуга возникает после подачи плазмообразующего газа и прохождения его через дежурную дугу и сопло плазмотрона.

Под действием дугового разряда дежурной дуги молекулы газа распадаются на ионы и электроны. В 1 см3 плазмы содержится 109-1010 и более заряженных частиц (ионов и электронов).

В узком канале плазмотрона скорость направленного движения частиц достигает 300-1000 м/с. При сжатии потока газа процесс плазмообразования сильно интенсифицируется. Выделение тепловой энергии происходит при соединении ионов в молекулы, при этом температура струи достигает 16000. 26000 °С.

Рис. 6.7 - Принципиальная схема образования плазменной струи: а - при тангенциальной подаче плазмообразующего газа (N2, O2, воздуха) в дуговую камеру плазмотрона; б - при прямой подаче плазмообразующего газа в дуговую камеру плазмотрона; в - распределение температуры в плазменной сгруе радиусом r по ее длине l; 1 - вольфрамовый электрод; 2 - корпус плазмотрона; 3 - дежурная дуга; 4 - плазменная струя; 5 - деталь, подлежащая восстановлению

Сущность способа плазменной наплавки заключается в том, что источником теплоты для расплавления металла служит тепловая энергия плазменной струи. Горение дежурной дуги может происходить между электродом плазмотрона и изделием, между электродом и токоведущей присадочной проволокой и комбинированным способом, когда горят две дуги между неплавящимся электродом и изделием и между неплавящимся электродом и токоведущей присадочной проволокой. При плазменных способах наплавки присадочный материал может подаваться в виде проволоки, ленты или порошка. Пост для плазменной наплавки состоит из источника питания ПС-500, выпрямителя напряжения 60 В, сварочной головки и механизма перемещения сварочной головки относительно изделия.

При плазменной наплавке на прямой полярности вначале возбуждается маломощная дежурная дуга силой тока 20-30 А. Питание ее осуществляется от основного источника сварочным током через балластный реостат.

Высокая концентрация тепловой энергии в плазменной струе, стабильность дугового разряда, возможность раздельного регулирования степени нагрева основного и присадочного материалов обеспечивают преимущества плазменной наплавки перед другими видами наплавки, особенно в тех случаях, когда присадочный материал по составу и свойствам отличается от основного.

В авторемонтном производстве для восстановления деталей применяются сварка и наплавка. Этими способами восстанавливаются более 40 % деталей. Сварка - процесс получения неразъемных соединений посредством установления межатомных связей между свариваемыми частями при их местном или общем нагреве, пластическом их деформировании или совместном действии того и другого. Электрическая сварочная дуга - это мощный длительный электрический разряд между электродами под действием напряжения постоянного или переменного тока.

На рис. 6.8 схематически изображен электродуговой разряд между электродом и деталью под действием постоянного электрического тока напряжением 36 В. Отрицательный электрод называется катодом (-), а положительный электрод - анодом (+). Дуговой разряд состоит из катодной области, столба дуги и анодной области. Газ столба дуги ослепительно ярко светится, поэтому глаза сварщика должны быть защищены маской с темными стеклами.

Температура столба дуги достигает 6000. 8000 °С, а электропроводность приближается к электропроводности металлов. Основаниями столба служат резко ограниченные зоны на поверхности электродов - электродные пятна.

Ручная электродуговая сварка является распространенным способом восстановления поврежденных деталей, так как этим способом можно вести сварку в труднодоступных местах. Недостатками ее являются низкая производительность и зависимость качества работы от квалификации сварщика.

Для сварки автомобильных деталей наибольшее распространение получили электроды УОНИ-13/45, УОНИ-13/55 и др. Сварка электродами УОНИ-13/45 ведется на постоянном токе при обратной полярности.

Рис. 6.8 - Схема электродугового разряда между электродом и деталью: 1 - электрод; 2 - катодная область (расплавленная часть электрода); 3 - электродуговой разряд (сварочная дуга); 4 - анодная область (расплавленный металл); 5 - деталь

Сварка деталей из алюминиевых сплавов производится на постоянном токе при обратной полярности электродами ОЗА-2 аргонно-дуговым способом. Детали, соединенные аргонно-дуговой сваркой, обладают большой прочностью. Источником сварочного тока при сварке являются сварочные генераторы постоянного тока. На выходном щитке генератора имеются клеммы плюс (+) и минус (-). Важное значение имеет порядок подсоединения проводов, идущих от источника тока до детали и электрода.

Если зажим «минус» (-) сварочного генератора присоединяется к электроду, то полярность считается прямой, а если он соединяется с деталью, то полярность считается обратной.

При прямой полярности больше разогревается и плавится деталь и меньше электрод. Обратная полярность применяется при наплавке деталей (так как надо сильнее разогреть и расплавить электрод), при сварке чугуна холодным способом (для уменьшения нагрева детали), при сварке и наплавке деталей, изготовленных из сплава алюминия.

Схема электролитического восстановления деталей хромированием показана на рис. 6.9. При хромировании деталь является катодом, а в качестве анодов применяются нерастворимые свинцовые пластины (полукольца). В авторемонтном производстве для хромирования применяются ванны с универсальным электролитом. В состав универсального электролита для хромирования входят хромовый ангидрид Cr2О3 (250 г/л) и серная кислота H2SO4 (2,5 г/л).

Рис. 6.9 - Схема электролитического восстановления деталей хромированием: 1 - электрическая шина катода; 2 - наружная стенка ванны; 3 - вода для подогрева электролита в ванне; 4 - внутренняя стенка ванны; 5 - катод [деталь (-)]; 6 - электролит; 7 - электроподогреватель; 8 - анод [свинцовая пластина (+)]; 9 - подвеска детали; 10 - электрическая шина анода (+); 22 - крышка ванны

Соотношение 250:2,5, равное 100, обеспечивает постоянство концентрации ионов. Это соотношение поддерживается автоматически при введении в электролиты вместо серной кислоты сернокислого стронция SrSO4 и кремнефтористого калия K2SiF6 в количестве, превышающем их растворимость. Такой электролит называется саморегулирующим, так как автоматически поддерживается постоянство концентрации ионов SO=2-4 и SiF=2-6.

Хромированием восстанавливается большое число разнообразных, особенно малогабаритных, деталей с небольшим износом, клапаны и толкатели, шкворни, шейки валов под подшипники и т. д.

Технологический процесс восстановления деталей хромированием включает следующие операции:

- механическую обработку поверхности детали до получения необходимой геометрической формы;

- промывку деталей в органических растворителях (бензине, трихлорэтане и др.);

- монтаж детали на подвеску таким образом, чтобы детали прочно удерживались на ней и одинаково находились от поверхности анода;

- электролитическое обезжиривание в растворе следующего состава: едкий натр NaOH-30-50 г/л; кальцинированная сода Na2CO3 - 25-30 г/л; жидкое стекло Na2SiO3-10-20 г/л; температура электролита 60. 70 °С; плотность электрического тока 5-6*102 А/см2; время выдержки на катоде 2-3 мин, на аноде - 1-2 мин;

- промывку в горячей воде (60. 80°С);

- промывку в холодной воде;

- загрузку деталей в ванну для хромирования.

Общий вид установки для электролитического осаждения металла представлен на рис. 6.10.

Рис. 6.10 - Установка для электролитического осаждения металлов ОГ-1349А: 1, 2 - ванны с электролитом; 3 - реостат; 4 - пульт управления; 5, 13 - пакетный переключатель изменения полярности; 6, 12 - включатели электроподогрева ванн; 7, 11 - амперметры; 8 - переключатель амперметра с 200 на 20 А; 9 - пакетный включатель установки в цепь электрического тока от выпрямителя; 10 -вольтметр; 14 - включатели магазина сопротивлений; 15 - стол установки

Декапирование - снятие с детали тончайшей окисной пленки в течение 30-90 с при плотности тока (2,5-4,0) 102 А/см2 путем пропускания тока в обратном направлении процессу осаждения хрома.

Хромирование деталей производится согласно выбранному режиму. Твердость хромовых осадков зависит от плотности тока и температуры электролита. Для определения плотности тока и температуры электролита пользуются графиком, представленным на рис. 6.11. В соответствии с графиком задаются твердостью, видом осадка (серый, блестящий или молочный) и определяют плотность тока и температуру электролита.

Рис. 6.11 - Диаграмма зависимости расположения зон различных хромовых осадков от температуры электролита в ванне и плотности тока: 1 - кривые, ограничивающие зону образования блестящих осадков в ванне с универсальным электролитом; 2 - кривая, ограничивающая зону образования блестящих осадков в ванне с саморегулирующимся электролитом; 3 - зона образования износостойких осадков (цифры в кружочках показывают микротвердость осажденного хромового покрытия)

По плотности тока определяется его сила, необходимая для электролиза. Она устанавливается с помощью реостатов гальванической установки, и контролируется по показаниям амперметра. Температура достигается путем включения электрического подогревателя ванны. Величина хромового осадка зависит от времени осаждения хрома.

После окончания хромирования детали извлекаются из ванны, промываются в проточной воде, демонтируются с подвесок и подвергаются термической и механической обработкам.

Технические характеристики крана-манипулятора БАКМ - 890 (МКС-4032).

От насоса 2 рабочая жидкость поступает к секционному распределителю 5, который управляет гидроцилиндрами блокировки рессор 6 и гидроцилиндрами подъема-опускания выносных опор 7, 8, 9, 10. Для исключения опускания указанных гидроцилиндров в период работы крана в поршневых магистралях применены гидросмазки. После установки крана в исходное рабочее положение поток жидкости золотником А распределителя 5 объединяется с потоком жидкости, поступающей от насоса 3. Объединение потоков применяется с целью увеличения скорости гидродвигателей привода стрелы, платформы и лебедки.

Поток жидкости от насосов 2 и 3 поступает одновременно к распределителям 15 и 16. Распределитель 15 управляет гидроцилиндром изменения вылета (угла наклона) стрелы 27 и гидромотором 28 поворота платформы крана-манипулятора. Распределитель 16 управляет гидрометром привода грузовой лебедки 29 и гидроцилиндром изменения длины телескопической стрелы 23. Гидроцилиндр имеет увеличенный ход поршня и вмонтирован в металлоконструкцию стрелы. Секция Б распределителя 15 и секция А распределителя 16 оснащены дополнитльно сблокированными распределителями, с помощью которых в период включения основных золотников происходит растормаживание грузовой лебедки и платформы, а в период выключения - торможение этих механизмов гидроцилиндрами 13 и 14.

Кран-манипулятор БАКМ-890 оборудован приборами безопасности, которыми в аварийной ситуации отключаются электромагниты гидроклапанов 17, 18 и 19. В результате отключения электромагнитов соединяются гидролинии управления предохранительных клапанов 20 и 21 с дренажной гидролинией, происходит разгрузка насосов и замыкание тормозов гидроцилиндрами 13 и 14. Для уменьшения скорости поворота платформы используется дроссель 22 с регулятором давления. При включении гидромотора поворота платформы 28 оператор-машинист регулируемым дросселем 22 сбрасывает часть потока жидкости, поступающей от насосов 2 и 3 в сливную линию. Для исключения кавитации в трубопроводах и стабилизации скорости опускания груза и стрелы, уменьшения длины стрелы применяются тормозные гидроклапаны 24, 25 и 26, которые пропускают на слив поток жидкости, равный потоку жидкости, подводимой к гидродвигателям. Опускание груза при выходе из стоя ДВС или насоса осуществляется вентилем 12. В поршневых полостях гидроцилиндров 23 и 27 установлены гидрозамки, Которые запирают поток жидкости в поршневой полости и предотвращают опускание стрелы и груза под действием внешних сил. Давление в напорных линиях насосов и сливной линии контролируется манометрами 31, а температура - дистанционным термометром 32.

Ручной насос 4 используется для перевода стрелы в транспортное положение, в случае отказа двигателя или насоса.

Рис. 6.12 - Принципиальная гидравлическая схема крана-манипулятора БАКМ-890: 1. гидробак; 2, 3 нерегулируемые насосы; 4. ручной насос; 5. секционный распределитель; 6. - гидроцилиндры блокировки рессор; 7, 8, 9,10 - гидроцилиндры выносных опор; 11, 12 - вентили; 13, 14 - гидроцилиндры тормозов; 15,16 - секционные распределители; 17, 18, 19 - гидроклапаны с электромагнитным управлением; 20,21 - предохранительные клапаны; 23 - гидроцилиндр изменения длины стрелы; 24, 25, 26 - тормозные гидроклапаны; 27 - гидроцилиндр изменения высоты вылета стрелы; 28 - гидрометр поворота платформы; 29 - гидрометр грузовой лебедки; 30- фильтр с переливным клапаном; 31 - манометр; 32 - датчик температуры

От правильности выбора рабочей жидкости зависят работа гидропривода и долговечность гидрооборудования. Даже оптимально спроектированный гидропривод может оказаться неработоспособным или малоэффективным, если жидкость не будет соответствовать условиями эксплуатации.

Марку масла выбирают исходя из условий эксплуатации, типа насоса, гидроцилиндров и ответственности гидросистемы. Чем ниже температура окружающей среды, тем менее вязкую жидкость следует выбирать, и наоборот.

Для гидропривода крана-манипулятора масло следует выбирать по следующим основным показателям: диапазону температур; соответствию вязкости жидкости номинальному давлению; с учетом типа используемого гидронасоса; климатическим условиям эксплуатации гидропривода; срокам эксплуатации машины; продолжительности работы в течении суток; соответствия рабочей жидкости резиновым уплотнителям; стоимости жидкости.

Применение масла с завышенной вязкостью (более м2/с или более 1000 сСт) приводит к увеличению гидравлических сопротивлений, повышению потребляемой гидроприводом мощности, уменьшает КПД гидропривода, ухудшает фильтрацию, вызывает нежелательный нагрев масла. При занижении вязкости (ниже или 10 сСт) повышается интенсивность износа трущихся пар, ускоряется окисление масла, увеличиваются его утечки и перетеки, что также снижает КПД гидропривода.

Для гидроприводов с легким режимом работы и меньшим номинальным давлением следует применять масла с меньшей вязкостью, чем для гидроприводов с тяжелым режимом работы и большим номинальным давлением. Так, при прочих равных условиях, при номинальном давлении до 7 МПа рекомендуется вязкость масла 0,210-4…0,410-4м2/с (20-40 сСт) при 50С, а при давлении 7…20 МПа - 0,310-4…0,610-4м2/с (30-60 сСт) при 50С, при давлении более 25 МПа - рекомендуемая вязкость масла более 0,510-4м2/с при аналогичной температуре.

Минимальная кинематическая вязкость рабочей жидкости не должна быть ниже:

15 сСт - для шестерных гидромашин;

12 сСт - для пластинчатых гидромашин;

8 сСт - для поршневых гидромашин.

Выбираем масло АМГ-1 (зимой) и МГ-30 (или ИС-30) (летом), со следующими характеристиками:

Таблица 6.5 - Масло индустриальное ИГП-38

6.5Расчет гидроцилиндровстрелыкрана-манипулятора БАКМ-890

Определение расчетных выходных параметров гидропривода

Рис. 6.14 - Схема расчета гидроцилиндра

Схема расчета гидроцилиндра представлена на рис. 6.3. На ней указаны все силы, действующие на гидроцилиндр.

Т - усилие на штоке;

FП - сила трения уплотнения поршня;

FШ - сила уплотнения штока;

РСЛ - реактивное усилие от давления в штоковой области.

РН - сила давления в поршневой полости.

Для усилия на штоке в инженерных расчетах используют выражение:

где - гидромеханический КПД гидроцилиндра. В расчетах его выбирают в пределах 0,92 - 0,98. Меньшее значение рекомендуется выбирать для давления рабочей жидкости до 10 МПа, а большее для давления свыше 20 МПа.

- площадь поршня поршневой полости, м2.

Выразив в последнем уравнении площадь поршня через его диаметр, определяем усилия на штоке:

при подаче жидкости в поршневую полость

при подаче жидкости в штоковую полость

D - диаметр поршня

d - диаметр штока

Гидропривод управления стрелой имеет два гидроцилиндра, работающих в одинаковых условиях:

23 - гидроцилиндр изменения длины стрелы

27 - гидроцилиндр изменения высоты вылета стрелы

Необходимое усилие на штоке каждого гидроцилиндра

Принимаем коэффициент запаса по усилию. получаем расчетное значение усилия

Fр = kз.у.• T = 1,20•43 = 51.6 kH.

Исходя из условий устойчивости, определяем минимальный диаметр штока гидроцилиндра

где k = 2 - коэффициент, учитывающий заделку концов штока;

E = 2,1•1011 Па - модуль упругости материала (для стали).

В соответствии с нормами ОН 22-176-69 принимаем = 50 мм и с учетом L = 800 мм по приложению 2 норм ОН 22-176-69 выбираем ш = 1,65.

В первом приближении соотношение между диаметром штока d и диаметром поршня D принимается в зависимости от давления в гидроцилиндре и рекомендаций:

В гидроцилиндрах ПСМ (по нормам ОН - 22-176-69) принято два исполнения с отношением площадей поршневой и штоковой полости 0,33 и 0,65.

Поэтому можно принять:

D = d/0.7 = 50/0.65 = 76.9 80 мм

Скорость рабочего хода поршня

где ?t = 1,0 с - время на переключение распределителя в крайнем положении поршня при ручном управлении.

t - время рабочего цикла гидропривода принять равным t = 28 с

Принимая коэффициент запаса по скорости равным. получаем расчетное значение скорости рабочего хода поршня

Расчетная мощность гидропривода составит:

Назначение величины рабочего давления и выбор насоса

По величине Fр = 51.6 kH в соответствии с таблицей 1 норм ОН 22-176-69 рабочее давление в системе принимаем равным. При этом давлении расчетная производительность насоса составит

В кране-манипуляторе используются два насоса с параметрами:

Предохранительные клапана в системе настраиваем на давление насоса, т.е.

Давление в поршневой полости гидроцилиндра равно

Необходимая площадь гидроцилиндра составит

Требуемый минимальный диаметр гидроцилиндра равен

В соответствии с величинами L, ш, и по нормали ОН 22-176-69 подбираем унифицированный гидроцилиндр с параметрами:

поршневой полости SП = 50 см2;

штоковой полости SШ = 30,3 см2;

Проверяем выбранный гидроцилиндр на создание требуемого усилия при рабочем ходе.

Сила трения в уплотнениях поршня

где м = 0,13 - коэффициент трения для резиновых манжет;

= 7,5 10-3 м = 7,5 мм - ширина рабочей части манжеты, принятая равной половине ширины манжеты при уплотнении по наружному диаметру (=15 мм по приложению 7 методических указаний).

= 5 МПа - контактное давление от деформации усов манжеты при ее монтаже.

Сила трения в уплотнениях штока

где = 6,25*10-3 м = 6,25 мм - ширина рабочей части манжеты, принятая равной половине ширины манжеты при уплотнении по внутреннему диаметру (= 12,5 мм по приложению 7 методических указаний).

=Н - давление в сливной полости гидроцилиндра, которое в случае свободного слива принимается равным потере давления в сливной магистрали ().

Сила сопротивления, обусловленная вытеснением жидкости с противоположной стороны поршня, равна

Полезное усилие, создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе

Так как = 116,256 кН Fp = 51.6 кН, то выбранный гидроцилиндр удовлетворяет требованию по созданию заданного усилия. В соответствии со схемой гидропривода два таких гидроцилиндра обеспечат необходимое усилие на рабочем органе (2 * 51,6 = 103,2 кН 116,256 кН)

Потребный расход жидкости гидроцилиндром определяется по формуле:

где QП - потребный расход жидкости,

Vn - скорость поршня гидроцилиндра,

ОЦ - объемный КПД гидроцилиндра,

Sэ - эффективна площадь поршня эффективная площадь поршня SЭ в формуле потребного расхода будет различна.

SЭ = 3,14*802/4 = 5024 мм2 = 5,024*10-3 м2 = 50,24 см2

SЭ = 3,14*(802 - 502) /4 = 3061,5 мм2 = 3,0615*10-3 м2 = 30,615 см2

Толкающее усилие равно:

Находим расход рабочей жидкости в поршневой полости:

где хпор, м/мин - скорость движения поршня;

Sп, м2 - площадь поршневой полости.

Вычисляем условный проход:

где Q, л/мин - подача насоса;

хж =4,5 м/с - скорость жидкости.

Определяем толщину стенки цилиндра:

где R=260МПа - расчетное сопротивление материала, для стали 45;

m=0.85 - коэффициент условий работы;

Pmax=(1.05…1.2) Pн = 1,2*25 = 30 МПа - максимальное рабочее давление.

Принимаем д = 6 мм

Определяем толкающее и тянущее усилие:

поршневой полости SП = 50 см2;

штоковой полости SШ = 30,3 см2;

Автомотрисы представляют собой специальный подвижной состав железных дорог. Их широко используют при строительстве железных дорог, монтаже, обслуживании и ремонте устройств контактной сети, воздушных линий (автомотриса АСГ-30), путевого хозяйства (АСГ-30П), устройств СЦБ и связи, а также при восстановительных работах на железнодорожном транспорте.

В работе рассмотрена автомотриса АСГ-30П. Автомотриса АСГ-30П применяется для производства работ при текущем содержании, ремонте и строительстве железнодорожных путей.

Машинисты автомотрис должны точно выполнять инструктивные указания по техническому обслуживанию (ТО) и ремонту подвижных единиц, уметь управлять ими, неукоснительно соблюдать ПТЭ железных дорог, Правила техники безопасности и требования других документов.

Кроме того, машинисты автомотрис должны уметь быстро находить и устранять неисправности, возникающие в пути следования, принимать правильные решения для того, чтобы незамедлительно освободить перегон, открыть движение поездов. Для этого они должны тщательно изучить конструкцию узлов и механизмов автомотрисы, знать «слабые» места различных устройств и признаки их повреждений. С этим связано рассмотрение конкретных вопросов в данной работе.

В работе рассмотрен ремонт/восстановление деталей двигателя, применяемого на мотрисе: дизеля ЯМЗ-380Д

Основное оборудование автомотрисы - кран-манипулятор БАСМ-890.

В дипломном проекте рассматривается порядок ТО и ремонта крана-манипулятора, рассмотрена гидравлическая схема и произведен расчет применяемых гидроцилиндров, применяемых в системе стрелы крана.

1. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации.

2. Инструкция по эксплуатации самоходных железнодорожно-строительных машин для ремонта и текущего содержания пути № ЦП-734 от 30.12.1999.

3. Правила по охране труда при содержании и ремонте железнодорожного пути и сооружений ПОГ РО-32-ЦП-652-99.

4. Путевые машины // По ред. С.А. Соломонова. Желдориздат, 2008 г. (М.В. Попович, В.М. Бугаенко и др.).

5. Машинизация текущего содержания пути. Транспорт, 1990 // Под ред. К.С. Исаева (Федулов В.Ф. Щекотков Ю.М.).

6. А.С. Белкин, В.А. Грибков, Н.А. Груненышев. Устройство, эксплуатация и ремонт мотовозов, автодрезин и автомотрис. Москва, 2007.

7. В.В. Воробьев, М.А. Самоснов, В.Е. Чекулаев. Автомотрисы и автодрезины. Управление и обслуживание. Транспорт, 1987.

8. Правила устройства электроустановок. 6-е изд. Москва, 2012.

9. Тихомиров В.И. Экономика, организация и планирование путевого хозяйства, 2008.

10. Нормы ОН 22-176-69 «Расчет гидроприводов самоходных машин».

Принципиальная гидравлическая схема крана-манипулятора БАКМ-890

Рис. П1 - Принципиальная гидравлическая схема крана-манипулятора БАКМ-890: 1. Гидробак; 2, 3 Нерегулируемые насосы; 4. ручной насос; 5. секционный распределитель; 6. - гидроцилиндры блокировки рессор; 7, 8, 9,10 - гидроцилиндры выносных опор; 11, 12 - вентили; 13, 14 - гидроцилиндры тормозов; 15,16 - секционные распределители; 17, 18, 19 - гидроклапаны с электромагнитным управлением: 20,21 - предохранительные клапаны; 23 - гидроцилиндр изменения длины стрелы; 24, 25, 26 - тормозные гидроклапаны; 27 - гидроцилиндр изменения высоты вылета стрелы; 28 - гидрометр поворота платформы; 29 - гидрометр грузовой лебедки; 30- фильтр с переливным клапаном; 31 - манометр; 32 - датчик температуры

Кинематическая схема крана-манипулятора БАКМ-890

Пневматическое оборудование автомотрисыаварийно-восстановительной АРВ-1

Это оборудование предназначено для обеспечения работы тормозной системы, систем управления механизмами и устройствами, а также питания рабочих инструментов.

Автомотриса оборудована автоматическим тормозом с краном машиниста, который используется при движении с прицепной нагрузкой, а также краном вспомогательного тормоза, используемым при одиночном следовании. В целом пневмосистема выполнена по типовой схеме локомотива, имеющего два поста управления.

Источником питания сжатым воздухом тормозной системы, системы управления автомотрисы, а также рабочих инструментов являются компрессор КМ1 (рис. 2.9), установленный на силовом агрегате ЯМЗ-238, и компрессор КМ2, установленный на платформе.

В питательной магистрали между компрессорами и главными резервуаром смонтированы: предохранительный клапан КП1, отрегулированный на давление 0,83 + 0,02 МПа; клапан холостого хода КХ, управляемый регулятором давления РД, который срабатывает на снижение давления при 0,8 МПа и на повышение давления при 0,65 МПа, и обратный клапан КО, защищающий компрессоры от давления сжатого воздуха из главных резервуаров после срабатывания регулятора давления. После главных резервуаров установлен масловлагоотделитель МД. Система приготовления воздуха работает следующим образом: воздух от компрессоров КМ1 и КМ2 поступает через предохранительный клапан КП1, обратный клапан КО в главные резервуары РГ1, РГ2, РГ3, снабженные сливными краниками Кр11, Кр12, КР13 для удаления конденсата. Как только давление в главных резервуарах достигает 0,8 МПа, регулятор давления РД срабатывает, подает электрический сигнал на электропневмовентиль, который, в свою очередь, пропускает сжатый воздух в клапан холостого хода КХ. Клапан КХ срабатывает и сообщает с атмосферой участок питательной магистрали от компрессоров до обратного клапана КО, переводя работу компрессоров в холостой режим.

При торможении автомотрисы краном вспомогательного тормоза KpBT1 или КрВТ2 воздух поступает из питательной магистрали через фильтры очистки воздуха Ф2 и Ф3, разобщительные краны Кр6 или Кр9; далее через Кр7 или Кр8 и переключательные клапаны КПр2 и КПр2 к тормозным цилиндрам Ц1 и Ц2.

При торможении автомотрисы краном машиниста КрМ1 или КрМ2 воздух из питательной магистрали через кран двойной тяги Кр4 или Кр5, комбинированный кран Кр2 или Кр3 поступает в тормозную магистраль, далее через разобщительный кран Kp1 к воздухораспределителю Р, который срабатывает на зарядку, сообщая запасной резервуар РЗП с тормозной магистралью, а тормозные цилиндры с атмосферой.

При повышении давления сжатого воздуха в тормозной магистрали до 0,5-0,53 МПа ручка крана машиниста должна быть установлена в поездное (II) положение.

При понижении давления в тормозной магистрали краном машиниста воздухораспределитель приходит в действие и сообщает запасной резервуар РЗП через переключательный клапан КПр1 с тормозными цилиндрами Ц1 и Ц2.

Для контроля работы пневматической системы на каждом пульте управления установлены по два манометра, один однострелочный, показывающий давление в тормозных цилиндрах, другой двухстрелочный, показывающий давление в питательной и тормозной магистралях. При переходе с пульта на пульт необходимо перекрыть краны усл. № 114 и усл. № 377, а на рабочем пульте открыть.

Питание воздухом звуковых сигналов производится из питательной магистрали. Воздух поступает к клапанам звуковых сигналов КЗС1 или КЗС2, установленных на боковых стенках кабины. В зависимости от направления нажатия рукоятки клапана воздух подается к тифону Т1, Т2 или свистку C1, С2, расположенным на крыше кабины. Управление звуковыми сигналами осуществляется с каждого пульта управления.Подача песка из песочниц П1 и П2 или П3 и П4 производится соответственно при помощи клапанов КС3 или КС2. Кнопки воздействия на них расположены на полу под каждым пультом управления для нажатия левой ногой.

При выполнении определенных видов работ на контактной сети предусмотрено подключение пневматического инструмента: гайковерта, шлифовальной машины и перфоратора. Отбор воздуха для инструмента производится из питательной магистрали тормозной системы через разобщительный кран Кр21 усл. № 383, клапан КД, предохранительный клапан КП2, отрегулированный на давление 0,6 МПа, и питательный резервуар РП емкостью 55 л.

Редукционный клапан КД необходимо отрегулировать на номинальное рабочее давление подключаемого инструмента. Кран Кр21 переводиться в положение «открыт» только при работе пневмоинструментом, в случае движения автомотрисы система питания пневмониструмента должна быть отключена и кран Кр21 должен находится в положении «Закрыт». Подача воздуха к определенному пневмоинструменту производится через разобщительные краны Кр22 и Кр23.

Работа пневмоинструментом при давлении воздуха в главных резервуарах ниже 0,5 МПа не допускается. Оно контролируется по двухстрелочному манометру с обоих постов управления.

Рис. П2 - Пневматическое тормозное и вспомогательное оборудование автомотрисы АРВ-1: РЗп - резервуар запасной, 55 л; РКС1, РКС2 - рукава соединительные Р11; РП - резервуар питательный, 55 л; Ц1, Ц2 - цилиндры тормозные, усл. № 508Б; ЭПК - электропневматический клапан автостопа ЭПК-153; С1, С2 - сигналы воздушные звуковые; КЗС1, КЗС2 - клапаны звуковых сигналов; KB - клапан выпускной усл. № 31Б; КД - клапан редукционный; КМ1 - компрессор 4331-3509009; КМ2 - компрессор ВВ-0,8/8-720; КО - клапан 1-3 усл. № 3700; КП1, КП2 - клапаны 2-2 усл. № 216; КПр1, КПр2 - клапаны 5-1 переключательные усл. № 3ПК; Kp1 - кран разобщительный усл. № 372; Кр2, Кр3 - краны комбинированные усл. № 114; Кр4, Кр5, Кр25 - краны усл. № 377; Кр6. Кр9, Kp18. Кр24 - краны усл. № 383; Кр11. Кр16 - краны усл. № 4360; KpBT1, КрВТ2 - краны вспомогательного тормоза усл. № 254; КрК1, КрК2 - краны концевые усл. № 33; KpM1, КрМ2 - краны машиниста усл. № 326; КС1, КС2 - клапаны сигнала № 111; КХ - клапан холостого хода усл. № 254; МД - маслоотделитель усл. № Э-120Т; MН1, МН2 - манометры МП 2-16; МН3, МН4 - манометры МП-10; П1. П4 - песочницы; Р - воздухораспределитель усл. № 292.001; РГ1. РГ3 - резервуары главные, 55 л; РД - датчик-реле давления

Рис. П3 - Электрическая схема

Рис. П4 - Электрическая схема

Размещено на Allbest.ru