Купил китайского друга

Уже очень давно хотел приобрести себе помощника в виде робота-пылесоса. Но то обстановка не позволяла, то просто память!))) А тут навернулся мой старый помощник моющий пылесос Karcher SE3001, верой и правдой служивший мне с 2005-го года… 11 лет… Ну ладно, нормально… Хотя есть у него три единственные проблемы, которые периодически напоминали о себе в течении всего этого времени!
1. Это долбанные задние колёса, которые ломаются от всего… толкнул не аккуратно пылесос, положил на него что-то сверху и привет новый кусок пластика за нехреновые деньги.
2. Это уплотнительные колечки для подачи воды к щётке на соединении шланга и удлиняющих колен. Оригинальные вообще стоят за 200 р. покупал оригинальные, но от другого пылика, но уже по 50… Оригинальных хватает на пару лет. Покупал вместе с колёсами у официального диллера. И ну их…
Доработал крепление и поставил колёса с похожим диаметром, но болтом на оси, а не пластиковой полой отливкой. Эксперимента ради, даже катался на нём, 94 кг выдержали, полёт нормальный!) А резинки последний раз покупал в автозапчастях, универсальные, 6 мм диаметра, но ценник 2 рубля!)
3. Это подкисающий водяной насос, если не пользуешься 2-3 и больше недель, потом ему надо или подолбать хорошенько или искуственное дыхание делать.
Ну и апогеем за 11 лет стал электродвигатель.

Слева новый сделаный в Болгарии, справа родной, ещё Итальянской сборки.

Думал может дешевле новый купить… Хрен там… Сейчас такой пылик под двадцатку денег стоит. Однако… Оригинальный двиг, на момент покупки стоил около 5500 р. Но пришлось купить. Так как Китай не помог, нет там таких… на зелмеры, томасы есть, а на такой керхер нет. На ебэе были варианты, но стоимость доставки или выравнивала или превышала её. Ещё и комиссия Пай Пэл…
В итоге пылик заработал, всё норм.
Вернусь к роботу. Долго выбирал, в итоге остановился на ILife V7S. Небольшая высота. Небольшой шум. Большая поперечная щётка. Возможность влажной уборки.
Заказывал на джеарбэсте, так как на али на 2500 тысячи он был дороже. В итоге взял за 10500 в совокупности с комиссией ПайПэла. Доставка около месяца заняла, но всё пришло, точнее курьер принёс.

Микрофибра, в совокупности с водяным бачком обеспечивают влажную уборку…

Вот и из-за этой щётки по серединке, тоже рассматривал эту модель.

Есть конечно более новая модель ILife A4, у которой сила всасывания не 450 Паскалей как у V7S, а 1000. Но нет влажной уборки.
В целом очень доволен его работой. После первого прогона, хотя вроде не так давно пылесосил (опять таки из-за неисправности керхера) насобирал мусора и пыли… Вот и не скажешь. что дома чисто!)))
У него ещё есть такая прикольная функция, как запланированная уборка. Можно или её включать или перед уходом на работу, к примеру, запускать (в ручную кнопкой на теле или с пульта). Базовую станцию находит без проблем в трёшке. Два раз он не добрался до неё, но оба раза его держали, то провод (провода они не любят пипец как), то упавшая футболка, которую он благополучно пытался съесть!)
Ну и коротенькое видео:

П.С. Фотки конечно отстой, всё на телефон в последнее время снимаю, так как под рукой, но так как эксплуатирую его везде и вся, что-то он стал размывать всё лажать.

Робот-пылесос CHUWI CW310 iLife V5

Вопреки решению, не тратить время на написание отзывов, решила все-таки возобновит эту деятельность, т.к. полученные за последнее время посылки просто толкают, чтоб поделиться радостью от обладания ими)
И так, мой новый робот-пылесос с Aliexpress. Сразу скажу, что им полностью довольна)
В общем, девайс достаточно популярный, но почему-то очень долгое время его покупка вызывала внутреннее противоречие: у меня не такая огромная площадь квартиры, чтоб невозможно было бы убрать ее вручную. Поэтому, когда все мои родственники кинулись покупать только вышедший iRobot с опцией уборки всей квартиры, я, так и не поняв всеобщего энтузиазма, купила новую швабру. А зря)

Ну, собственно, отзыв будет построен на сравнении некоторых функций с iRobot Roomba 780.
Первое, о чем хотелось бы сказать, это цена. До скачка курсов указанная модель iRobot в Германии в переводе на рубли стоила дороже тысячи на 4, что было несущественно. А теперь — в 2 раза. Поэтому как всегда: если что, то за такую цену будет не жалко…
На момент покупки за пылесос + 2 доп. фильтра отдала 12800. (сейчас есть чуть подешевле даже с учётом платной доставки)
Прод отправил примерно через пару дней. До Москвы курьерской службой добралась посыль за месяц.

Упаковка: коробка, пупырка, фабричная коробка. Все идеально цело. Можно заказывать в подарок (я заказала уже 3-ий в подарок на новоселье). Внутри фабричной коробки — разделительный кейс с отделениями для доп.элементов.

Как уже говорила, я заказала 2 доп фильтра: один префильтр и один основной. Этот дозаказ я сделала по отзыву коллеги, которому заказывала аналогичный пылесос чуть раньше. В первом необходимости реальной нет, второй — да, расходуется быстро. Щетки, кисть, доп.тряпка и один основной фильтр идут по умолчанию.
Вот что у меня есть в дополнение к пылесосу:

Пылесос в управлении интуитивно прост. Запускается как с пульта, так и при помощи нажатия на кнопку уборки. На пульте же настраивается таймер уборки и время. Тот же iRobot, на мой взгляд, сложнее: дополнительные интуитивно неясные кнопки и т.д. (хотя, обычный запуск на уборку осуществляется просто).
Уровень шума мне показался у Chuwi выше. Поэтому включаю, когда меня нет дома.

«Дно» устроено несколько проще, чем у старшего собрата. Отстегивающая тряпка несет скорее декоративную функцию: способна протереть (но не более) помещение не более 12 кв.м. Так что о мытье полов вы не забудете. У iRobot есть чистящий вал с щетками (см фото в сети). Здесь это компенсируется доп щеткой с тремя кистями, которые энергично загоняют пыль в мусорный контейнер.

По сравнению в Румбой, бампер имеет больше свободы. Т.к. этот пылесос не «видит» темную мебель (коричневый диван), то достаточно плавно отпружинивает, встречаясь с ней.
Набор датчиков сходный. Если у вас двухуровневая квартира или дом, то пылесос не падает с лестницы (увы, проверить не могу).
Имеется кнопка включения и разъем для непосредственной зарядки. Я еще не сильно глубоко копалась в настройках, но когда пылесос стоит на базе и выключен, то начинает отвратительно пищать.

Внутри все достаточно лаконично: контейнер и 2 фильтра, которые легко снимаются.

По размерам пылесос чуть меньше iRobot. Уж не знаю, смогут ли кататься на нем дети или зверюшки…) Предполагается, что благодаря своим габаритам, он будет охватывать большую площадь при уборке (хороший маркетинговый ход))). Но вот я так это и не оценила)))
Зато он хорошо находит базу. Процент погрешности меньше, чем у Румбы.

Ну а теперь о качестве уборки. Пылесос убирает ОЧЕНЬ хорошо. Он находит пыль, которую я, будучи старательным в уборке человеком, не нахожу! И, что не мало важно для обладательницы длинных волос, он собирает волосы. Причем на щетках их остается очень мало, в основном, — в контейнере. Как ни странно, но сколько длится цикл уборки, сказать не могу, т.к. он каждый раз это делает без меня. По отзыву коллеги — 1,5 часа (правда, не знаю про площадь).
На 4 помещения примерно 60 кв. м. заряда хватает. В помещения типа санузлов и кладовки я его не пускаю.
И так, я его однозначно рекомендую к покупке. Купить на Алиэкспресс (или тот, что подешевле. но цены меняются часто — смотрите сами). Мужчины, купив такой девайс женам, однозначно порадуют своих суженых)))

Робот-пылесос CHUWI ILIFE V7: достойный подарок к 8 марта!: все, что вы хотели знать о гаджетах

23 Февраля мы уже пережили, теперь перед нами следующий праздник — 8 Марта! А это уважительная причина для всех мужчин и парней, чтобы начать процесс подбора хорошего подарка для любимой женщины или девушки.

Именно по данному поводу, наши партнеры подготовили очень полезный и современный гаджет — CHUWI ILIFE V7. А что это за штуковина?

ILIFE V7 от компании CHUWI представляет собой самый настоящий робот-пылесос! Теперь процесс уборки Вашей комнаты, квартиры или дома превратится в простой технологический процесс, который абсолютно не требует никаких затрат сил и времени хозяина.

Итак, робот-пылесос CHUWI ILIFE V7 являет собой устройство последнего поколения, которое способно убраться в доме без сторонней помощи.

Гаджет оснащен аккумуляторной батареей, емкость которой ровна 2 600 мАч. Предложенный вакуумный книнер употребляет всего 24 Вата мощности и имеет сенсорную панель управления.

Резервуар для мусора и пыли объемом 0,3 литра рассчитан на очищение 150 квадратных метра жилого помещения. Так называемая система OBS предусматривает определение роботом-пылесосом любых препятствий и очищения всех углов любой комнаты.

CHUWI ILIFE V7 практически бесшумный. Функция отключения шума позволяет снизить создаваемые звуковые колебания до 50 дБ. Вы реально сможете спать при таких условиях.

Автоматический пылесос-уборщик защищен от падения с лестничного марша или какого-нибудь другого возвышения. Датчики проследят за безопасностью домашнего робота.

Купить робот-пылесос Chuwi ILIFE V7

Обычная стоимость пылесоса составляет $ 199.87 но, специально для праздника 8 Марта интернет-магазин предлагает новинку по скидочной цене — $ 134. 26. Вы все правильно поняли, размер скидки составляет 33%, неплохо правда!

Всю подробную информацию, описание и возможность заказа товара Вы найдете по предложенной Выше ссылке.

Видео демонстрация работы робота пылесоса Chuwi ILIFE V7

Просмотр темы - Chuwi ILIFE V7

Недорогой пылесос даже с учётом современного курса.

Хорошая альтернатива румбе в качестве базы для ROS.

О том как он прибирает вы без труда найдёте на youtube
Примерный уровень шума https://youtu.be/252hQvg1sDw?t=205

Есть две модели
V7 - без контейнера с водой для влажной уборки, но есть тряпочка, правда площадь меньше чем у V7S, но зато с дополнительным bluetooth модулем (отдельная плата) который позволяет управлять роботом с телефона (помимо пульта который идёт в комплекте)

V7S - с контейнером для воды для влажной уборки (подпитывает тряпочку) но без bluetooth модуля.

О том что внутри:
1) Cortex-M3 STM32F103VB
2) два ведущих колеса с энкодерами
3) рояльное колесо с энкодером (только скорость вращения колеса)
4) li-ion 2600mAh 14.8v (4S банки 18650)
5) механический бампер касания не кнопочный - щелевой оптический, поэтому очень чувствительный
6) оптический передний бампер (вроде бы 6 датчиков)
7) 4 датчика пола
8 ) вроде бы турбина на базе bldc мотора обычная слабенькая турбина
9) в версии V7 есть bluetooth управление, судя по пинам. я бы предположил что это обычный uart, так что даже модель V7S должна подключаться без проблем.
10) База зарядки.

Судя по всему оптимальное место покупки gearbest.com. там каждый месяц акции бывают если повезёт V7 можно купить дешевле 150$

На V7 внешне очень похож "российский" пылесос Kitfort KT-520 (без влажной уборки) продаётся за 13000р

Предполагаю что можно им управлять по uart (помимо ИК),
а можно вообще написать свою прошивку, правда не знаю залочен чип или нет, жду посылки.

Последний раз редактировалось linvinus 10 авг 2016, 23:48, всего редактировалось 2 раз(а).

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Плавного старт\стопа не организовано, значит редукторам и движкам года 2 жить.

В выходные я занимался обратным инижинирингом робота, из 80ти ножек не идентифицировал только 18ть, но все датчики и приводы нашёл, что весит на оставшихся ХЗ оно себя никак не проявляет и мне не мешает.

Как я это сделал:
Сначала начал прозвонкой искать ножки управления драйвером двигателей, понял что мои щупы гиганские по сравнению с толщиной ножек, поэтому решил купить новые, за одно купил коннектор с шагом 2мм для подключения SWD.

На выходных всё было готово для изучения, сунулся в прошивку а она залочена, нашли блин что скрывать.

Сбросил блокировку и старая прошивка похерилась.
После этого назад пути уже не было, начал писать свою, на начальном этапе я точно знал на каких выводах доступен UART так что в новой прошивке изначально все пины были в состоянии DIGITAL INPUT, Z-состояние, только UART1 настроен.

Прозвонкой спустя пол часа я нашёл пины управления PHASE,ENABLE от DRV8801, но моторы не вращались.
Оказалось нужно ещё SLEEP выключить, а вот его щупами никак не отыскать как я потом понял он вообще на прямую к МК не подключен.

В общем начал думать как быть, был ещё разъём c SPI2 ножки которого я точно знал, я решил сделать брутфорс,
я соединил ножку sleep с драйвера DRV8801 с ножкой МК которую я точно знал, и написал цикл который по очереди кратковременно включает каждую ножку пока на на тестовой ножке не появится высокий уровень, с первого прохода нашёл.
Как оказалось включаются не только DRV8801 но и все вспомогательные схемы, т.е. в режиме sleep питание только у МК.

Моторы заработали, решил найти сигналы энкодеров с моторов.
Сначала начал тыркать щупом осциллографа по очереди в каждую ножку МК, после 10й ножки понял что зрение у меня не то да и велик риск коротнуть ножки между собой. Стал думать как можно сделать иначе, поскольку сигнал с энкодеров переменный то можно сравнить состояние портов в разные моменты времени и вывести разницу, написал новую функциюю вставил в цикл, и на экране появились списки ножек на которых что то меняется, информации было много, я стал думать как отфильтровать, я заметил что какие то ножки появляются чаще какие то реже, посмотрел что это оказалось SWD и UART.
Добавил в функцию сравнения портов маску исключения известных мне пинов, вывод стал значительно проще и я без труда нашёл сигналы с энкодеров.
Поскольку этот метод работал для любых переменных сигналов то я стал нажимать на все концевые датчики по очереди. маркировал ножку в файле описания пинов и добавлял известные ножки в фильтр исключения, чтобы они больше не мешались.
Так я выловил все механические кнопки, сенсорная кнопка оказалась банальной кнопкой (я думал там аналоговый сигнал), ну и в процессе я выяснил что есть 5ть ИК приёмников TSOP ( http://esxema.ru/?p=2684 ) которые при наличии в эфире сигнала начинают сильно флудить, оказалось что синнал с пульта настолько сильный что на него реагируют сразу несколько датчиков поэтому пультом сложно было идентифицировать какой сенсор на какой ножке, закрывал руками, бумажным скотчем, не помогало.
Вспомнил что есть база, сигнал с неё оказался более умеренным (или узконаправленным) покрутил базу вокруг робота и идентифицировал пины всех 5ти датчиков.

На этом всё что я мог понажимать закончилось, остались неидентифицированными датчики земли, и ИК бампер.

Но перед этим встал вопрос как искать сигналы с ИК датчиков препятствий, я даже не был уверен что они работают.
Вспомнил про свою старую веб камеру с которой я снял ИК фильтр, направил на робота и ничего, ни один ИК диод подсветки не работал.
Т.е. сначала нужно найти ножку которая включает их.
Я опять вернулся к функции при помощи которой нашёл sleep но я не мог взять сигнал с ИК диода, там почему то было 13в (видимо управляется N-канальным полевиком.)
Поэтому я решил добавить в функцию паузу-ожидание нового символа с UART, теперь получалось что кратковременно переводим ножку в состояние выход, устанавливаем логическую единицу на 1мс. выключаем ножку и переводим в состояние digital input.
Направил камеру на один из сенсоров и начал искать, вскоре увидел вспышку, запомнил ножку и добавил в основной цикл циклическое выключение-отключение этой ножки, диоды стали моргать.
Параллельно нашёл ножки управления моторами щёток и турбины, а для того чтобы найти пищалку поправил функцию чтобы давала не один импульс на ножку а серию.

Включил параллельно сравнивание состояние портов, но там ничего не изменялось, когда я подносил ладонь к сенсорам, получалось что сигналы с ИК датчиков препятствий - аналоговые. Посмотрел осциллографом и моя догадка подтвердилась, в отсутствии ладони сигнал 3в когда подносил ладонь - синал кратковременно опускался до 2.5в т.е на логический ноль это никак не тянуло.
Я стал думать как искать, посмотрел на камеру (она у меня с подсветкой) и подумал а что если посветить ИК подсведкой прямо в датчик, проверил гипотезу и сработало, удалось опустить сигнал до логического нуля, так я смог идентифицировать 4ре сенсора наличия поверхности (на дне робота).

Стал разбираться с ИК бампером, тут такой фокус почему то не проходил.
Поскольку в модели STM32F103VBT6 только 16ть аналоговых линий, я решил считывать и выводить их всех разом и смотреть как и где меняется сигнал.
Исключил из списка уже известные 4ре сенсора, и начал экспериментировать с бампером.
Посветил камерой с включенной подсветкой, она хорошо видела "сквозь" тёмное стекло, выяснил что там 11сенсоров, но проводов от бампера всего 8мь из них один земля и на двух 13в, видимо питание подсветки, значит 11 датчиков как то группируются. Методом тыка выяснил что четыре левых датчика включены параллельно потом три центральных и справа тоже четыре в параллель.

Получается что с бампера идёт всего три сигнала, 16-3-4 = 9 - на девяти линиях ещё что то. Я стал по очереди включать моторы, зарядку, откючать АКБ и смотреть что меняется.
Кроме ИК бампера аналоговыми оказались сигнал напряжение батареи, напряжение зарядки, ток батареи, ток основной щётки. ток турбины, и нашёлся ещё один дополнительный ИК датчик наличия стены слева по корпусу, я его даже не замечал.

К этому моменту у меня появилась информация обо всех основных элементах робота, неизвестными остались 18 ножек но на них сигнал никак не меняется,что это может быть мне пока неизвестно.

МК первая ножка слева низу.

Один из DRV8801

Энкодер с ведущего колёса - магнитный (один датчик холла), даёт информацию только о скорости вращения, без направления.

датчик переднего колеса для определения застревания робота, когда ведущие колёса вращаются, а робот вывесился например на кривых ножках сушки для белья или пороге, трёт колёсами о поверхность но сдвинуться с места усилия прижатия колеса к полу не хватает, упёрся при движении вперёд в неидентифицируемое препятствие. Обычно при отсутствии вращения переднего колеса включается стандартный режим - несколько попыток съезда назад, попытки вращения вокруг оси, чтоб увидеть стандартные ходы стоит присмотреться к Румбе любой серии от 5 до 9. Отдельный датчик стены используется для следования вдоль стены, почти касаясь, но часто гораздо дальше, разные уровни отражения не дают качественно идентифицировать расстояние, по этому используется трингуляционный способ, максимум отражения на оптимальном расстоянии.
Энкодерам всё равно куда вращаться, лишь бы считывали, направление движения задают не они, а ошибки в один оборот при смене направления можно пренебречь, редукция.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Читаю и удивляюсь на терпение и желание, просто супер- пупер.

просто супер- пупер.

всегда приятно услышать добрые слова

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Господа специалисты, прошу помощи в ремонте сабжа. При включении уборки он начинает ехать назад (должен ехать вперед), затем начинает подпрыгивать, поворачивает, снова едет задом, подпрыгивает и останавливается с кодом ошибки 02. В руководстве написано неисправность датчика высоты или датчика бампера. Подскажите есть какие то варианты ремонта малой кровью? 3 месяца проработал пылесос.

Underbush писал(а): есть какие то варианты ремонта малой кровью?

конечно, берёшь и ремонтируешь, в чём неисправность он тебе уже сам сказал.

<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

• ICQ

Underbush К сожалению это только начало, обычно такое в китайцах начинается через год полтора, надо смотреть датчики, измерять напряжения, короче пиявок придётся поставить много, малой кровью типа постучать по колесу, протереть фары и хлопнуть дверью не получиться.

3 месяца проработал пылесос.

а что с гарантией?

я могу только помочь написать новую прошивку (отключить неработающие датчики и запустить свой алгоритм работы), я лично брал его как экземпляр для экспериментов.

а так да исправить косяки в закрытой прошивке не представляется возможным.
можете попробовать более точно идентифицировать проблему, может что то банальное типа контакт отошёл.
если едет назад то это однозначно засвет переднего бампера или контакт.

попробуйте снять видео аналогиное тому что я выложил, моргает или нет,
по идее, если я правильно понял схему, то если не моргает то он не должен видеть препятствия и соответственно должен наоборот ехать как танк вперед.

в общем видео без ИК фильтра или осциллограммы с разъёма через который подключен передний бампер, могли бы что то прояснить

я предлагаю попробовать разобраться официально, через представителей, если не получится и вы в москве я могу попробовать глянуть что не так осциллографом, по крайней мере можно будет локализовать проблему.

Добавлено спустя 12 минут 7 секунд:
на вскидку.
1) запылилась передняя крышка, так что отражает достаточно света ИК и датчики срабатывают. (маловероятно, там всё достаточно плотно, но есть шанс)

2) скорее всего проблема именно с датчиками пола, робот ожидает сигнал "пол есть", а этого сигнала нет, варианта три
- перегорел излучающий диод
- перегорел фотодиод
- проблемы с контактами

если "малой кровью" можно попробовать сэмулировать нормальный сигнал резистивным делителем, так чтобы робот всегда думал что сигнал есть.
либо заменить датчики целиком, или перепаять ИК диод или фото диод, в зависимости что вышло из строя

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

linvinus гарантия обычно по месту продажи , официально чувиков покупать жаба душит, по этому они почти все с Алиэкспресса, 3 месяца прошло, можно вяло мурыжить продавца на предмет неисправности, он так же вяло будет отбрёхиваться, но без примитивной диагностики на предмет что менять ничего не выйдет, обычно падает эмиссия у светодиодов, но не так рано, вполне возможно что просто обрыв, надо искать, а такого энтузиазма как у тебя мало у кого есть, его бы процентов 20 страждущему и робот был бы уже починен без лишних вопросов.

обычно падает эмиссия у светодиодов,

очень похоже на точный диагноз.

Medtech а вы случаем не сотрудник какого нибудь сервис центра?
судя по комментариям, на этом и на другом форуме у вас опыт действительно есть.

сейчас рыночная экономика если чувики не могут предоставить сервисные услуги так это золотая жила для других.
глупо отказываться от возможности подзаработать, тем более,как я понял, примитивные роботы похожи как две капли воды друг на друга, за исключением мелких нюансов. но тут явно примитивная проблема.

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

У меня маленькое увлечение переросшее в работу достаточно набрать "Medtech робот" в любом поисковике, тем кому надо достаточно быстро находят где отремонтировать роботов, оплаченная реклама работает, а так же аутсорс от некоторых официальных и не очень сервисов.
К сожалению то что лежит чуть выше железа мне плохо поддаётся, по этому некоторые залоченные проекты приходится ремонтировать крупно-блочно, это проще, надёжнее и экономит время, которого не так уж и много.
По этому читая про ту лёгкость с которой понимающий человек пишет алгоритмы для расшифровки всего что пришло и вышло в контроллер я тупо умиляюсь и завидую этой лёгкости, пониманию процессов и комбинации решений.
Китайские роботы работают чаще чем ломаются, но иногда их проще выбросить(перевести в разряд донора) чем ремонтировать.
У меня будет для вас деловое предложение по написанию прошивки для блока питания, часто в нём выгорает выходной полевик и утаскивает за собой выходной каскад Pic контроллера который отвечает за управление питанием и идентификацию подключаемого устройства, на днях платы принесут и можно будет разговаривать предметно.

теперь понятно,
по поводу pic, я если честно никогда с ними дела не имел, но в целом задача интересная, можно попробовать.
а электронными методами решать не пробовали? если схема есть можно подумать как улучшить

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!