Краткий курс - Самоучитель - микроконтроллеры AVR начинающим с нуля

3) Вы должны знать материал предыдущих страниц курса
и конечно стр. 5 язык Си для AVR

Приступайте к работе!

Задачи-упражнения курса - это практические занятия, примеры
по написанию программ для AVR с сопутствующим кратким изложением необходимых теоретических сведений сопровождаемым скриншотами программ.

Поверьте просто читать задачи - пользы МАЛО.

Как читать самоучитель игры на пиано или гитаре не
тренируясь на инструменте: сколько не читай - играть
ни фига не научишься.

Задачи нужно проделать читая, прочувствовать - только так!

Большинство задач могут быть выполнены виртуально, на ПК.

Вам не нужно покупать МК и что-то паять, что либо
сжигать и вдыхать пары флюса.

Нужны только перечисленный выше софт,
ПК, время и желание.

знакомство с компилятором Си CodeVisionAVR. схема, алгоритм,
написание и компиляция первой рабочей программы.

Операции над отдельными битами.

знакомство с отличным компилятором ImageCraft - ICC я описал
подробно и с картинками в Задаче 6

знакомство с эмулятором электронных устройств - VMLAB - симулятором
МК AVR на примере файла-прошивки полученной в задаче 01.

Мигаем светодиодами, измеряем длительность сигналов на
экране виртуального осциллографа (окно scope ).

Реклама недорогих радиодеталей почтой:

очень подробно и с картинками учимся моделировать
работу электронного устройства в симуляторе VMLAB

Делаем универсальный таймер на микроконтроллере
ATmega8, с дискретной установкой времени.

Адаптер для связи вашего МК устройства с COM-портом ПК по rs232.

Метод отладки вашего устройства - нахождение ошибок программы и
"железа" с помощью вставки контрольных сообщений в текст программы.

Программы для ПК позволяющие вести, отслеживать и сохранять
на жестком диске обмен по COM-портам.

Создаём программу для ATmega16 принимающую и передающую
данные обмениваясь ими с ПК через COM-порт по интерфейсу rs232
с помощью USART встроенного в МК серии ATmega.

Углубляем навыки создания программы в CVAVR и
продолжаем использовать Си для микроконтроллеров.

Подключаем и управляем символьным ЖКИ
LCD 16x2 ( 2 строки по 16 символов)

Внизу этой страницы я дал рекомендации по созданию электронных устройств и печатных плат.

Тщательное знакомство с компилятором ICC и подробный рассказ с картинками о применении его мастера начального кода.

Создаем программу 50 раз в секунду прерывающуюся по Таймеру_0
и посылающую данные на ПК.

Точная подгонка временных интервалов создаваемых с помощью
таймеров. Различные режимы работы таймеров.

В симуляторе VMLAB проверяем правильность времени прерываний и
сохраняем принятые от МК данные в файл.

Помнить все! добавляем 2 Мб памяти - быстрой и не забывающей информацию при отключении питания - стоит всего 5 баксов. Подключение AT45DB161 к МК AVR по SPI со схемой и программой на Си с подробными комментариями. Там же "исходники" для памяти поменьше и подешевле на 512 Кб AT45DB041.

Что такое ШИМ (PWM) сигнал. Как аппаратно сделать ШИМ.

Как сделать ЦАП с помощью ШИМ и отфильтровать сигнал -
т.е. получить аналоговый сигнал из цифрового.

Программа к задаче написана в компиляторе Си CodeVisionAVR.
симуляция выполнена в VMLAB.

Электронный вольтметр - измеритель вибрации.

Цель задачи: разработать устройство и программу для МК ATmega16 для измерения напряжения и частоты сигнала от датчика вибрации и отображения результата на 2х разрядном 7-ми сегментном светодиодном индикаторе.

Задача знакомит с АЦП ATmega16 (такой же в ATmega32 ATmega64 ATmega128) используется компилятор CodeVisionAVR - дан пошаговый пример создания программы с нуля. Симуляция в VMLAB с комментарием.

Проектирование входной цепи для сигнала

Цель задачи:
- расчет уилителя-фильра сигнала перед подачей на АЦП
- применение ОУ (операционных усилителей) для изменения
параметров входного сигнала
- защита устройства от внешних электрических воздействий !

Устройство изменяющее состояние нагрузки при
громком звуке длительностью от 5 до 20 мС.

Цель задачи: разработать устройство и программу для МК ATmega16 которое будет анализировать длительность сигнала от микрофона и если она будет лежать в пределах 5-20 мС то будет менять состояние подключенной нагрузки: если была выключена - то включит и наоборот.

Задача повторяет-закрепляет навык генерации начального
кода программы в компиляторе CodeVisionAVR для ATmega16.

АЦП - аналоговый сигнал преобразуем в Цифровой код при помощи 10 битного АЦП встроенного (там целых 8 каналов!) в МК AT90s8535. Программу пишем на CodeVisionAVR, компилируем и затем отладим в эмуляторе с наблюдением движения программы по тексту на Си.

Последовательная передача и прием данных - программная реализация диаграмм из даташитов. Использование интерфейса SPI на примере управления PLL синтезатором частоты LMX2316. Быстрое создание приложений в CVAVR и отладка в VMLAB заготовка - шаблон codevisionavr_vmlab.rar

Делаем контроллер на ATmega16 для 8 servo модельных с управлением по последовательному протоколу с ПК или другого устройства с UART или с интерфейсом RS232. Схемы и компоненты для сопряжения МК с COM-портом ПК. так же программы для управления и лога данных смотрите в задаче 4 и в задаче 5

Приступайте к работе!

Того что есть вполне достаточно для уверенного старта,
остальное в АпНоутах и в Интернете навалом.

Напомню!
это Краткий курс
его цель показать начинающему как реально начать общаться с МК и что-то
сделать на нем, быстро, с минимальными затратами и понимая что делаешь.

А если вам нужно сделать какое то устройство на МК или подключить
что-то к МК то как это сделать - подсказка на первой странице курса

Я давно использую ТОЛЬКО поверхностный монтаж всех компонентов устройства, в том числе и не предназначенных специально для этого.

Я не сверлю отверстия в плате -
обычно все паяю на поверхность, сверлю только крепежные отверстия.

Для рисования схем и "разводки" ( размещение компонентов на плате и прокладка соединяющих дорожек ) печатной платы устройства рекомендую

мощная и очень популярная у электронщиков программа рисования схем и "разводки" ( размещение компонентов на плате и прокладка соединяющих дорожек ) печатной платы устройства:

Она бесплатна для плат достаточно большого размера!

Программа автоматически размещает компоненты на плате и
может развести дорожки сама!

Вам нужно только нарисовать схему, выбрать корпуса для всех компонентов и задать размеры платы.

Как сделать хорошую печатную плату в домашних условиях.

Лазерно-утюжный способ изготовления печатных плат - ЛУТ.

В интернете много описаний этой технологии! Google.com рулит.

Ниже описано как я делаю уверенно.

Дорожки от 0.1 мм. и зазоры от 0.25 мм.

Зазоры 0.15 мм вполне реализуемы но требуют процарапывания иголкой от шприца остатков фотослоя.

Размеры указаны для рисунка платы на компьютере !

1) Рисунок печатной платы печатаю ( возможно "зеркально" - зависит от того где у вас на плате расположен рисунок ) на глянцевой стороне "Универсальной бумаги для струйной печати" LOMOND - например глянцевая-матовая двухсторонняя 50 листов А4, вес 170 гр / м2 (на торце пачки и над штрих-кодом номер 0102009 - она сделана по технологии "С" и без пластикового покрытия - т.е. не водостойкая ) с обычными настройками принтера HP LaserJet 6P или МФУ Sumsung SCX-4220 ( он и большие площади жирно "заливает" тонером).

Важно! Применение фотобумаги дает запечатывание пор в тонере фотослоем глянцевой стороны. Соответственно травящий раствор не может проникать сквозь поры тонера и медь под тонером не травится совсем.

Можно использовать испорченные, неудачные фотографии.

К рисунку платы можно добавить изображение рамки большей чем контур заготовки платы примерно на 1 мм с каждой стороны - так будет легко правильно совместить рисунок и плату. Или СНАЧАЛА сделать в плате 2 (или больше) отверстия диаметром 3-4 мм, измерить РЕАЛЬНОЕ расстояние между ними и затем нанести их на рисунок платы и соответствующие перекрестия-прицелы для точного визуального совмещения рисунка с платой. Это полезно при изготовлении двухсторонних плат. Кстати не обязательно делать сразу обе стороны платы, можно сделать вначале одну сторону защитив медь второй стороны обычным скотчем. Затем изготовить вторую сторону платы.

2) Медь платы я шкурю шкуркой с зерном 400-500 ( продается в авто запчастях ) в перекрестных направлениях - медь тонкая поэтому не переусердствуйте, затем стираю пыль одноразовым тампоном из бинта или туалетной бумаги. НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ НИ КАКИХ РАСТВОРИТЕЛЕЙ. Не касайтесь подготовленной поверхности платы пальцами!

3) Включите утюг и настройте температуру так чтобы офисная бумага начала чуток желтеть, чуть убавьте регулятор - на полделения, так чтобы бумага уже не желтела от нагрева.

Положите на стол:

- Что-то типа телефонного справочника, толстой книги, энциклопедии. Откройте так чтобы на столе лежало 200-300 страниц.
- положите посередине заготовку платы медью вверх
- на заготовку положите распечатанный рисунок платы тонером к меди
- сверху накройте 2 страничками справочника.
- поставьте сверху утюг чтобы плата с рисунком прогрелась 1-2 минуты
- теперь начинайте гладить с хорошим нажимом, лучше делать это стоя чтобы дать хороший прижим. Прогладить надо тщательно во всех направлениях примерно 2 минуты. Примерное усилие до 30 Кг для платы 8 на 10 См.
- положите на покрывающие странички сложенную вдвое ткань типа пеленки, наволочки от подушки и прогладьте еще раз примерно 1 минуту.

Глажение очень важная часть ЛУТ процесса. НЕ ленитесь и не спешите. Подналягте на утюг !

- убираем утюг и выключаем его. убираем ткань, странички и смещаем заготовку на холодное место для остывания.

5) Плату с фотобумагой положите в горячую воду. Примерно через 1 минуту она намокнет - теперь бумага уже хорошо отделяется от фотослоя, который вживляется в поры тонера.

НЕ ОТРЫВАЙТЕ БУМАГУ ОТ ПЛАТЫ. Ее нужно скатывать - просто трите пальцем бумагу под водой и бумага будет скатываться. Так удаляете всю бумагу и фотослой с меди и в зазорах между дорожками - вы обнаружите что тонер очень крепко сидит на меди. Я работаю пальцами, но можно и зубной щеткой не жесткой почистить остатки фотобумаги и фотослоя между тонером.

По окончании водной процедуры протрите плату полотенцем и просушите - вы увидите что места покрытые фотослоем побелеют и возможно в узких зазорах останется фотослой.

После высыхания платы, оставшийся фотослой ОЧЕНЬ легко вычищается из маленьких зазоров иголкой - он запросто шелушится и сдувается.

6) После высыхания платы внимательно с линзой проверьте рисунок платы на наличие дефектов. Особенно фотослой в узких местах между тонером. Подретушируете при необходимости рисунок нитро-лаком (мебельный НЦ222, цапон, лак для ногтей) и кисточкой от лака для ногтей или подобной кистью. Не бойтесь нанести широкий штрих лака - он подсохнет минут 5 пока вы будете чистить другие места платы и будет готов к гравировке иголкой - вы легко придадите лаковому покрытию нужную форму. Так же можно восстановить целые дорожки на плате. Если ваш принтер бледно рисует большие площади то можете их тоже подкрасить лаком не заморачиваясь конечно выведением четких контуров - они всегда печатаются жирно. Для отверждения лака можно положить плату на довольно горячую плиту или утюг - но чтоб тонер не плавился.

У Семенова Михаила - MkPochtoi.Narod.Ru Вы можете заказать сверх срочное изготовление платы - всего 3 часа и ваша плата готова. Оплачиваете через любой терминал в Москве и получаете плату в Москве. Можно заказать не дорогое изготовление печатных плат с отправкой вам по почте. Цены очень умеренные.

7) Травлю в хлорном железе в пластиковой емкости - свежий раствор работает быстрее, не грею. Примерно 30-40 минут. В это время можно и другими делами заняться, но будильник завести не помешает.

Обычно обратную сторону платы я не травлю. Если там надо сохранить медь то запечатываю скотчем и из него же делаю ленту-ручку длиной 15 см примерно ( скотч сложить липким слоем внутрь) для манипулирования платой при травлении и после.

Удобно прикрепить на обратную сторону платы кусок пенопласта. Плата будет плавать травимой стороной вниз - шлам будет опускаться на дно вызывая перемешивание травящего раствора.

Проверяйте процесс. Не передерживайте в растворе для уменьшения бокового подтрава узких дорожек!

Когда вы увидите что медь стравилась - подержите плату в растворе еще примерно 2 минуты ( если травилось 40 минут - т.е. примерно 5 % от времени травления ) для гарантирования удаления меди с поверхности платы.

Недавно я открыл для себя прекрасный травитель :

Персульфат аммония - он травит быстро, раствор прозрачный - хорошо видна плата и процесс и раствор не пачкается.

8) Хорошо промойте плату проточной водой и еще раз проверьте что вся медь стравилась. Если нет то еще потравите. Если все стравилось смойте тонер ацетоном и тампоном из туалетной бумаги.

Еще раз шкурьте медь непосредственно перед пайкой или лужением !

Вот пример платы с дорожками 0.15 мм изготовленной по описанной технологии под программатор-отладчик для микроконтроллеров PIC ICD2

Линки на такие устройства на русском языке
есть в низу заглавной страницы курса.

9) Лудить плату не обязательно. Но я обычно залуживаю всю медь платы паяльником с припоем предварительно смазав медь флюсом - ФТС. Плату держу с почти вертикальным наклоном и веду жало паяльника всегда вниз от контактных площадок к дорожкам, чтоб на контактных площадках не скапливался припой.

Можно лудить сплавами Розе или Вуда с низкой температурой плавления. В емкость наливаю глицерин и кладу плату медью вверх и на нее кусочек сплава, грею. Когда сплав расплавился растираю его по плате тампоном из бинта который держу пинцетом а плату удерживаю деревянной палочкой.

После лужения хорошо промойте плату.

У Семенова Михаила - MkPochtoi.Narod.Ru Вы можете заказать сверх срочное изготовление платы - всего 3 часа и ваша плата готова. Оплачиваете через любой терминал в Москве и получаете плату в Москве. Можно заказать не дорогое изготовление печатных плат с отправкой вам по почте. Цены очень умеренные.

Некий Magnus - сделал свою первую плату - фото ниже

Вот что он пишет:

вытравил плату на скорую руку:

Купил фотобумагу Ломонд, какая была - самая и дешевая тонкая.

Напечатал на ней рисунок платы пожирней, принтером HP-lg1018.

Стеклотекстолит зачистил губкой со стиральным порошком, высушил.

Гладил утюгом Тефаль с неровным на ощупь, полосатым тефлоновым покрытием, гладил на 3 режиме минуты 3, проверяя на глаз и ощупь прилипание тонера.

Далее плату в горячую воду отмокать - минут на 5-10.

Пальцем скатал её, (намного лучше чем журнальная бумага), жесткой стороной губки для посуды скатал тонкие остатки бумаги меж дорожек.

ключевые слова - AT90PWM2, AT90PWM3, ATmega128, ATmega16, ATmega162, ATmega165, ATmega168, ATmega169, ATmega32, ATmega325, ATmega3250, ATmega329, ATmega3290, ATmega406, ATmega48, ATmega64, ATmega645, ATmega6450, ATmega649, ATmega6490, ATmega8, ATmega8515, ATmega8535, ATmega88, ATtiny11, ATtiny12, ATtiny13, ATtiny15L, ATtiny2313, ATtiny25, ATtiny26, ATtiny28L, ATtiny45, ATtiny85, CAN AVR, LCD AVR, Lighting AVR, megaAVR, Smart Battery AVR, tinyAVR, AT90CAN128, LCD AVR, ATmega169, ATmega329, ATmega3290, ATmega649, ATmega6490, Lighting AVR, AT90PWM2, AT90PWM3, megaAVR, ATmega48, ATmega8, ATmega88, ATmega8515, ATmega8535, ATmega16, ATmega162, ATmega164, ATmega165, ATmega168, ATmega32, ATmega324, ATmega325, ATmega3250, ATmega644, ATmega64, ATmega645, ATmega6450, ATmega640, ATmega128, ATmega1281, ATmega1280, ATmega2561, ATmega2560, Smart Battery AVR, ATmega406, tinyAVR, ATtiny11, ATtiny12, ATtiny13, ATtiny15L, ATtiny2313, ATtiny25, ATtiny26, ATtiny28L, ATtiny45, ATtiny85, AVR123.nm.ru, AVR, at90s2123, at90s8535, at90s8515, ATmega ATtiny pic16f84 pic16f628 pic12c508 pic16 pic12 pic18 pic, VB, source code, проекты, электроника, обучение, Курс, Начинающим, Из рук в руки, изучить электронику, микроконтроллер, язык Си, программировать на Си, Atmel, free, CD-ROM, Из рук в руки, программатор, простой программатор pic, простой программатор AVR pic, pic контроллеры, программатор pic, микроконтроллеры pic, программирование pic, avr, avr studio, микроконтроллеры avr, mp3, работа, гарри поттер 6, из рук в руки, работа, из рук в руки

AVR-40 Datakom Универсальный регулятор напряжения - Регуляторы напряжения генераторов (AVR) Datakom - Контроллеры для генераторов - Продукция

Регулятор напряжения DATAKOM AVR-40-это электронное устройство, которое позволяет генератору держать фиксированное выходное напряжение. Регулятор выполнен на основе шасси открытого исполнения, залитого компаундом, и предназначен для монтажа в клеммной коробке генератора переменного тока. Регулятор напряжения не содержит в себе движущихся частей, поэтому способен работать в высоко вибрационных средах. Прибор измеряет напряжение фаза-нейтраль или фаза-фаза генератора и производит регулировку постоянного тока, подаваемого на обмотку возбуждения генератора до достижения желаемого напряжения. AVR-40 имеет встроенную защиту от понижения частоты генерируемого напряжения, снижая выходное напряжение генератора при перегрузке двигателя или его отключении. Таким образом, двигатель защищен от повышенного усилия на валу при появлении высоких пусковых токов в процессе запуска мощного электрооборудования. Также, двигатель может быть остановлен под нагрузкой без повреждений. Номинальная частота может быть легко изменена на 50 или 60 Гц. Мощность возбуждения является производным непосредственно от генератора. Требуемое минимальное остаточное напряжение для работы 4 V AC. Устройство совместимо со всеми бесщеточными генераторами синхронного типа. + 3V аналоговый вход предусматривает возможность внешнего регулировки напряжения.

AVR-40 Datakom Универсальный регулятор напряжения

AVR-40 Datakom Универсальный регулятор напряжения

• Напряжение возбуждения max 90V-DC при 207V-AC
• Ток возбуждения max 40 А (нерпрерывно)
• Полуволновой тиристорный выход
• Разработан для использования при высокой вибрирации
• Встроенная регулировка напряжения
• Настройки стабильности
• Совместим с различными типами генераторов
• Внешний вход регулировки напряжения
• Аналоговый вход регулировки напряжения
• Вход droop для параллельной работы
• Чувствительный вход обеспечивает фаза-фаза или фаза-нейтраль управления
• Совместимы по 50 и 60 Гц
• Защита по низкой частоте
• Защита от перегрузки
• Защита по высокой температуре

AVR-40 Datakom Универсальный регулятор напряжения

AVR-40 Datakom Универсальный регулятор напряжения